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利用Matlab/Stateflow建立了多轴重型汽车气动ABS控制器模型,采用逻辑门限值算法建立ABS控制系统在高、低附着系数路面和对开路面上的控制策略,同时采用预测控制技术给出了相应的控制逻辑。结合重型汽车整车刚弹耦合虚拟样机模型,利用ADAMS和Matlab/Simulink对重型汽车气动ABS系统的制动性能进行联合仿真分析,并把联合仿真结果与实车ABS性能试验结果进行了对比。结果表明所设计的气动ABS控制系统的仿真分析结果与实车试验结果具有较好的一致性。 相似文献
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电网规划计划管理的科学化和信息化发展对信息管理平台的灵活性、高效性、安全性等方面提出了更高的要求,基于此,本文提出了采用三层B/S架构设计国家电网公司规划计划信息管理平台的开发方法.文章在分析三层B/S架构特点的基础上,利用SoTower工具进行开发,设计并实现了系统的客户显示层、应用逻辑层、数据层三层,系统客户端采用富客户端技术进行设计,并分别采用Weblogic、Oracle作为应用服务器和数据库服务器.最终实现的系统具有功能完整性,且具有较高的综合性能,现该系统已在试点单位试运行,并取得了良好的效果. 相似文献
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为研究华东地区印染企业废水中总铬和六价铬的污染现状及其来源,调查了 21家印染企业并对其废水进行取样测试.结果表明废水中检出的总铬和六价铬浓度范围分别是0~425 μg/L和0~66 μg/L,污染程度总铬高于六价铬.废水中总铬或六价铬污染的主要来源是染料、颜料、印花油墨、含铬试剂、印花滚筒雕刻试剂和生产用新鲜水. 相似文献
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针对传统的快速搜索随机树(RRT)算法在路径规划的过程中收敛速度慢、路径冗长且在复杂的环境下成功率低的问题,提出了一种改进的RRT路径规划算法。该算法引入基于障碍占空比的扩展角度控制策略,通过父节点附近障碍物分布情况控制新节点的扩展方向,增加算法规划速度的同时保证了算法的成功率。随后通过剪枝优化和二阶贝塞尔曲线对生成的路径进行平滑处理。通过多组仿真结果表明,改进RRT算法与原始RRT算法相比,改进RRT算法生成的路径长度更短,时间更快,扩展角度收敛性更高,规划成功率也有较大的提高。 相似文献
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在双螺杆挤出机上采用动态硫化的方法制备CaCO3改性三元乙丙橡胶/聚丙烯(EPDM/PP)共混型热塑性弹性体(TPV),研究了CaCO3添加量对热塑性弹性体拉伸性能、流动性能和邵氏A硬度的影响,并对材料进行热失重分析、差示扫描量热分析以及X射线衍射分析。结果表明:CaCO3对TPV有增强的作用,随着CaCO3含量的增加,热塑性弹性体的拉伸强度和断裂伸长率有很大提高,当CaCO3质量分数为9%时,拉伸强度、断裂伸长率、100%定伸应力与邵氏A硬度达到最大值,随后逐渐降低;CaCO3的加入增加了TPV的流动性,使其热稳定性提高,结晶温度降低,使PP的β(300)晶面消失。 相似文献
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正1935年,英国研制成功CH(本土链)雷达,随后英国空军就积极开展使用CH雷达情报引导空中拦截的训练。但是CH雷达探测精度太差,位置误差能达到8千米,在天气晴朗的昼间尚可实施有效引导,在夜晚或遇有能见度不良的昼间,引导成功率仍然很低。另外, 相似文献