基于FPGA的Camera Link转HD-SDI接口转换系统

由于Camera Link相机具有接口复杂、传输距离近等局限性,设计并实现了一种基于FPGA的Camera Link转HD-SDI接口转换系统。该系统采用Altera公司的EP2S60F1020高性能FPGA完成图像数据的采集并按SMPTE274M标准编码;为解决Camera Link相机输出数据同HD-SDI输出图像行、场时间不同的问题,采用3片SDRAM作为帧缓存模块,延迟1帧输出;编码完成的数据输出到并串转换芯片LMH0030,从而得到HD-SDI格式的视频输出。由于Camera Link相机输出数据同HD-SDI输出图像的帧频并不绝对相同,每隔708帧必须丢去一帧数据,从而导致输出时固定丢帧,但FPGA对图像的处理并不会丢帧。实验结果表明,本系统能够将Camera Link相机输出的图像数据转换成HD-SDI输出,并用采集卡采集到图像数据。     

一种基于FPGA的彩色图像实时增强方法

彩色图像中包含了丰富的颜色信息,能够直观地感知世界,它使我们的工作生活更加便利。但是,由于一些恶劣环境的影响,彩色图像的成像会出现模糊、目标被淹没、对比度偏低等问题。针对此问题,本文设计了一款基于FPGA的嵌入式实时图像增强处理系统。并提出一种灰度值拉伸变换方法,将该方法直接对RGB色彩空间的R、G、B三分量进行增强处理,既增大了灰度值的变化范围提高人眼视觉效果,也避免了色彩空间转换带来的计算量及节省了处理时间满足了工程的实时性要求。目前该系统已在实际工程项目中应用,工程结果表明该系统工作稳定有效,能够有效解决工程中出现的光线条件差,低对比度情况下的彩色图像增强问题。     

利用动态链接表的二值图像目标区域分割

为了准确、快速地对二值图像中的连通区域进行标识,分割出各个目标物体的位置和面积.提出了一种基于动态链接表的连通区域标记方法.以目标像素线段为基本处理单元,令像素扫描和连通标识同步进行,同时,建立所用连通体的动态链接表,仅需一次扫描便可根据链接关系将图像中所有目标物体分割出来.定义"中空"的4邻域模板.通过特定的判断运算...     

施工质量是防止小砌块墙体开裂及墙体渗漏的保证

尽管小砌块建筑有许多优点,但是小砌块墙体开裂和墙体渗漏是常见的质量问题.本文主要论述了小砌块墙体施工质量的好坏是防止其墙体开裂及墙体渗漏的基本保证.     

基于TMS320C6455+FPGA+SDRAM的快速视频跟踪系统设计

图像跟踪是图像处理领域研究较多也比较关键的技术之一。随着微电子技术不断发展,在光电经纬仪、机载光电平台等图像跟踪应用领域对视频跟踪器系统的要求越来越高,当前视频图像帧频偏低已对伺服系统传输带宽形成不小制约,而高帧频图像又有视频传输的瓶颈。为了解决这一问题,本文设计了一款基于TMS320C6455+FPGA+SDRAM的图像跟踪系统。本系统通过FPGA控制SDRAM对视频图像进行缓存后输出,达到视频降频输出的要求,以解决高帧频图像数据量大难以实时传输显示的问题,同时通过对相关跟踪算法做进一步优化使其满足100frame/s视频的实时跟踪要求。实验证明该系统工作有效稳定,能满足工程实际需求。     

决策主导的多模式融合目标跟踪算法

为了解决复杂场景中运动目标跟踪,特别是遮挡情况下对目标的连续、稳定跟踪的问题,提出一种基于决策主导的多模式融合跟踪算法.采用多层算法结构,以图像特征作为决策判据,自主控制算法流程;首先利用重心和改进的粒子滤波算法预测目标位置进行粗定位,而后用改进的SIFT特征匹配对目标精确定位.在保证跟踪性能的同时大大简化了算法的复杂度,提高了算法的实时性.实验表明,多模融合跟踪能够在目标发生旋转、缩放和有物体遮挡干扰的情况下,准确地提取目标,并保持连续稳定的跟踪,完全可以满足工程应用中实时性和鲁棒性的要求.     

基于粒子滤波的彩色图像跟踪

视频跟踪中的目标检测和目标跟踪通常不能通过一个算法同时完成,而是需要两个计算法则,过程复杂,耗时较多.为了实现序列彩色图像的实时检测与跟踪,本文提出了一种基于粒子滤波的实时目标跟踪算法.以目标有无信息和目标位置信息为变量建立了联合状态向量,利用粒子滤波方法实现目标检测及跟踪.为了减少计算量,在充分考虑跟踪区域各像素权重的条件下,建立基于颜色信息的特征直方图作为观测向量,并用于后验估计.实验表明,本文提出的方法在选择150个粒子的情况下,对于768 pixel×576 pixel大小的彩色图像,能够在14.37 ms内检测并跟踪目标,而且能在目标发生旋转变化和尺度变化时,保持稳定跟踪,证明了该方法具有一定的鲁棒性.     

基于DSPC6416的多目标跟踪系统的设计

针对图像数据量大,而实际在对空目标跟踪过程中要求实时对图像处理给出目标位置,提出了以数字信号处理器TMS320C6416为核心处理芯片并且以单片机为辅助芯片的一种高速图像采集和目标跟踪系统的设计方法.并且为了实时完成目标跟踪,提出采用边采集图像边计算的方法得到目标大致位置,然后用找小图像重心的方法得到目标精确位置.实验表明提出的设计方法能得到清晰的目标图像、采用的跟踪算法能够实时稳定的跟踪空中多个飞机目标.     

智能目标检测与跟踪系统的设计与实现

为了实现复杂背景下对任意目标的智能检测与稳定跟踪,设计了基于双DSP结构的集视频处理、云台运动控制于一体的实时电视跟踪系统.系统采用模块化硬件结构,并提供直接用户接口可使系统脱离上位机独立工作.同时改进了目标识别算法,提出一种基于区域分割的相关模板提取方法.利用自适应空域滤波器分割出目标区域,再用二次投影法快速提取目标,并以模板评价函数为准则实时更新模板.具有模板自适应性强,目标判断准确,跟踪鲁棒性好等优点.外场实验表明,在目标变化和有物体遮挡干扰的情况下,系统能准确提取任意指定目标,并保持连续稳定的跟踪.     

基于FPGA的视频信号发生器设计

目前数字相机逐步取代模拟相机应用在光电测量设备中,因此图像处理器也逐渐转化为接收数字视频的接口,对数字图像处理器检测的信号发生器的研制也变得十分迫切.本文介绍了一种基于FPGA的两种数字视频格式输出的视频发生器,它可以产生LVDS制式的数字视频信号和CamerLink制式的数字视频信号,而且可以通过串口对产生的视频中的...