GPS跨障碍高程传递的初步研究

本文分析了应用GPS技术实施跨障碍高程传递所存在的主要问题 ,提出了一种“天文GPS水准”方法 :首先采用GPS水准分别拟合障碍物两侧的似大地水准面形状 ,进而分别求得地面垂线偏差及其一次变化率 ;由于两侧所求的垂线偏差是属于同一系统的 (WGS 84) ,因此可根据天文水准原理 ,在顾及垂线偏差二次变化率的情况下 ,进一步求出跨障碍的高程异常差。根据以上设想进行的研究试验表明 ,“天文GPS水准”克服了单纯GPS水准无法连接不同高程系统的困难 ,对于远距离跨障碍高程传递是一种有效的高精度方法     

“雕塑”环境——以“丽江市坝区采石场山体景观恢复治理”项目为例

采石场山体景观恢复治理是当前城市环境治理和生态恢复的热点,本文以丽江市坝区的工程案例为实践．尝试以美学为基础,运用“雕塑”的方法进行城市环境设计,寻找艺术以技术相结合的平衡点,突出蒂观设计有别于其他工程设计的“艺术”特征。     

确定缓和曲线任意加桩的直接算法

该文推导了一种确定缓和曲线任意加桩的直接算法 ,由加桩点坐标直接求解其所对应的缓和曲线曲线长 ,再由此计算所需要的各项数据。该方法数据处理严密且简单实用 ,易于在编程计算器上实现     

基于改进粒子群算法的焊接机器人轨迹优化控制方法

面向6自由度弧焊工业机器人的优化控制,对机器人的可达性、奇异性和避免碰撞等约束进行分析,提出约束条件来进行建模,建立了弧焊机器人的参数化运动学模型,在此基础上提出一种基于改进PSO优化算法的弧焊机器人轨迹优化控制方法,满足给定的约束条件,使得弧焊机器人在一定的机座位置优化焊接作业轨迹,以更加精确地完成焊接作业。最后,通过仿真和实验验证所提算法的有效性。     

发达国家高新技术产业发展的经验及对重庆的建议

从发达国家高新技术产业发展计划 ,财政金融支撑体系、科技创新企业的相关政策制定 ,以及人才培养等多个方面进行分析 ,提出重庆发展高新技术产业的建议。     

二冷过程动态分析软件的开发和应用

在连铸生产过程中，二冷段是影响铸坯质量的重要环节，二冷段中的弯曲／矫直段是内裂和中心偏析等质量问题的易发区域，它们与二冷段铸坯的应变状况有着紧密的联系，这些参数不能在线测量获得，为了获得这些参数，必须首先计算铸坯坯壳凝固过程，掌握坯壳各个方面的温度场分布，在此基础上计算坯壳应变分布。为此，我们开发了二冷过程动态分析软件。     

塑造特殊环境的意义——云南省小龙潭监狱第三分监狱景观设计实践

通过对监狱环境景观的设计,探寻空间语言在特殊环境中的正确表达。在满足环境绿化、美化的基础上,重点体现监狱景观空间的人性化设计及环境的意义。     

大跨径悬索桥主缆线形测量

根据大跨径悬索桥主缆线形测量的特殊环境和要求 ,设计了基于自动目标识别的差分三角高程测量方法。该方法使主跨 96 0m的宜昌长江公路大桥主缆定位精度达到国内领先水平     

斜拉索锚固管解析定位方法研究

斜拉索锚固管的安装定位是斜拉桥施工的难点之一。本文首先介绍三维解析定位方法的基本原理 ,即由待测目标的几何模型确定定位元素并计算精度要求 ;然后系统分析基于极坐标法的全站仪三维测量的精度 ;最后介绍应用实例。该方法已成功应用于数座特大型斜拉桥的施工建设。