水声瞬态信号的幅度估计

1.引言 水面舰、潜艇及鱼雷等水声运动目标的瞬态信号波形虽然比较复杂,但其包络有一定的规律或一定的趋势,所以包络分析[1]是水声瞬态信号分析的一种常用方法.本文根据水声瞬态信号包络的统计特性,通过对接收信号的统计处理和相对拟合优度选择,以估计出受噪声污染的瞬态信号的包络.并进行了仿真信号的包络估计,取得了较好的效果.     

仿生六足机器人的结构设计及运动分析

在分析多足昆虫结构特点和运动功能特点的基础上,完成了仿生六足机器人的结构设计和样机制作。基于ADAMS与MATLAB联合编程,设计仿生六足机器人CPG(中枢模式发生器)控制模型。基于ADAMS对六足机器人进行直行步态运动仿真分析,得出六足机器人的直线运动步态控制数据。通过对样机实验,结果表明仿生六足机器人的运动稳定,满足设计要求。     

基于计算机视觉的室内5G pRRU站址标注工具

为了解决室内5G pRRU的站址测量不准确问题,提出了一种基于计算机视觉的pRRU站址标注工具。该工具首先使用双目相机采集pRRU图像,通过YOLOv4目标检测算法检测出pRRU,之后经过SGBM算法获取视差,最后通过坐标变换把pRRU的相机坐标系坐标映射到场景的世界坐标系中,从而实现对pRRU的精确识别和定位。实验结果表明,该工具对pRRU的检测精度达到99.8%,在场景中的定位最大误差为0.3 m,实时性方面在Jetson Nano上平均帧率达到27 fps。     

基于5G与惯性测量单元的场端定位系统

场端定位指在一定的空间范围内,在场端设施的相互协同下,完成对终端设备的一种特殊定位,可以通过快速移动部署提供精细网格化位置服务。针对终端设备定位精度需求高的实际问题,结合某车企仓储环境下的物流车场端定位需求,开展5G蜂窝网络与惯性测量单元结合的高精度数据融合的研究。通过5G网络所产生的数据与惯性测量单元自带的加速度计与陀螺仪等信息融合进行定位,结合5G信号抗干扰能力强以及惯性测量单元成本较低的优势,使用惯性测量单元的信息将5G数据进行位置修正并在地图上展示。在5G网络覆盖的区域内实现定位且误差在0.5 m以内,波动范围稳定在0.2 m以内。     

高校辅导员创新、丰富大学生廉洁诚信文化教育模式探析

高校辅导员在高校廉洁诚信文化教育中,发挥自身特点和优势,不断探索和创新高校学生廉洁诚信文化主题教育模式,启动思想教育与文化主题活动紧密结合的“心灵深入”方式,凸显“营造氛围”、“深化思想”、“重视教育”、“融合活动”的四大特点,灌输以先进的人文理论思想,示范以身教重于言教的育人风范,以各种生动、灵活的特色活动为载体,以丰富的社会实践为依托的教育活动,时刻渗透社会主义荣辱观的精神之源,把“心灵深入”的思想教育融入每个学生的生活实践,引领和弘扬廉洁、诚信的精神风尚,体现高校为培养社会主义合格接班入和建设者所作出的努力和尝试。