反向回转双激振器振动机控制同步的理论研究

本文对两激振器作反向回转的振动机控制同步进行了理论研究和计算机仿真。推导出了考虑质心偏移时两主轴的转矩差方程，在此基础上建立了控制系统的数学模型，设计了具有鲁棒性的非线性变结构滑模控制器．仿真结果表明，控制同步不仅可以消除由质心偏移、电机特性差等原因引起的稳态相位差，同时还能大大降低瞬态相位差，从而使机体的振动方向保持不变，减小起、制动过程中机体的摇摆振动．     

具有超稳定结构的鲁棒自适应控制器

针对结构和参数未知的非线性系统,提出了一种具有神经网络的超稳定鲁棒自适应 控制器.控制器基于一阶线性模型,采用Popov超稳定理论设计,其建模误差由BP网在线辨 识,辨识结果在前馈补偿器中加以补偿,有效地实现了鲁棒自适应控制.文中还给出了仿真 结果.     

一种快速跟踪鲁棒控制方法及其应用

针对运动跟踪问题提出一种变结构复合控制方法，这种方法兼有变结构控制的鲁棒性和前馈控制的快速性，通过双机传动机械系统速度跟踪控制的应用，获得了良好的跟踪效果．     

半闭口式轧钢机机架的有限元分析

针对半闭口式轧钢机机架的结构特点提出一种新的有限元分析模型，即按接触问题建模．这样构造出的力学模型与实际情况更加接近．文中介绍接触问题的有限元分析方法．以６５０型轧机机架为例，给出这类机架的接触问题有限元分析模型的处理方法，并按此方法分析机架的应力和变形．根据分析结果对机架的设计提出一些建议．     

同向回转自同步振动机零相位差同步控制

提出对同向回转自同步振动机实行零相位差控制同步。从其力学模型出发,建立了控制系统的数学模型,采用具有非线性变结构滑模控制方法。理论分析和仿真结果表明,控制同步不受自同步条件限制。     

用神经元评判误差的自适应同步控制

在双机耦联自适应前馈同步控制算法中，耦联系数的大小直接影响系统的同步性能。利用神经元模型构造一个非线性同步误差评判单元，通过神经元的自学习功能，对同步误差的补偿量进行自动调节，随着控制次数的增加，同步性能趋于最佳。     

双滚筒分别传动胶带输送机牵引力分配控制

双滚筒分别传动的胶带输送机由于受各种因素的影响，两个滚筒的牵引力分配比值常常发生变化．针对这一问题，提出一种牵引力分配的控制对策，即通过两个滚筒之间的定速比控制，可以使两个滚筒的牵引力始终保持合理的分配比值．     

牙轮钻机钻架分组结构优化设计

根据牙轮钻机钻架的结构特点，提出分组结构优化设计方法，编制了基于准则法的分组结构优化程序．以ＹＺ５５牙轮钻机为例进行了钻架结构优化设计，给出两种优化方案下的病应力最优解．     

注视大不列颠——英国牛津纪录片电影节

英国牛津纪录片电影节（OXDOX：MK）前天在牛津落幕，美国导演Frank Popper的纪录影片《史密斯先生能否到华盛顿》（Can Mr．Smith Get to Washington Anymore）获得最佳长片奖，中英合拍的《幸运的藏羚羊》获得最佳短片奖，中国导演门晓燕前来领奖，还有一个最佳学生影片奖颁给了英国的一个学生导演。     

荷兰苍穹下

飞机穿越乌兰巴托、西伯利亚、圣彼得堡、赫尔辛基、斯德哥尔摩之后，空中可以很清晰地看到农田间、道路旁一排排的凤车，荷兰到了。