一种新型分岔并联机构的多自由度模式分析

提出一种全新的分岔单环闭链构型URRC,这种单环闭链具有两种自由度模式。将串联支链PRRP与分岔单环闭链组合成混联支链,利用3条混联支链连接动平台和定平台,得到了一种分岔并联机构。通过对单环闭链不同模式的组合,得到3T3R、3T、2R1TⅠ、2R1TⅡ、1R2T共5种自由度模式的并联机构,并用螺旋理论分析证明了分岔并联机构具有的5种自由度模式的正确性和驱动选取的合理性。     

抓机遇,开拓进取求发展

随着市场经济的发展,宝鸡峡工程总队从宝鸡峡管理局中被分离出来改为企业性质,成为独立核算、自负盈亏的经济实体.面对施工任务不足,自身实力不强,企业举步艰难.面对困难,工程总队新一届领导班子解放思想,紧抓机遇,迎难而上,从项目施工,工程成本管理,人才开发等环节入手,挖掘潜力,寻求突破,经过一年的努力共完成产值337.1万元,占局下达指标的330%,工程优良80%以上,合格率100%,1997年度被评为局先进单位.1997年,宝鸡峡“一闸两电”重点工程相继开工建设,为工程总队的发展提供了千载难逢的大好机遇,工程总队面对施工机械紧缺、难以形成机械化施工的情况,打破过去保守经营、怕担风险的思想禁锢,作出了以“一闸两电”重点工程为依托,举债经营,负压前行的大胆决策,全年先后自筹和借贷资金数百万元购置挖掘机、装载机、自卸车等施工紧缺机械,改善机械装备水平,壮大了实力,扩大了发展规模.接着,他们在体制上突破了传统的管理模式,改变过去以分队为单位承包施工为以项目法施工为总揽,精     

侧压浓缩机洗涤效果估算

侧压浓缩机除用于纸浆的浓缩外,我国绝大多数中小纸厂普遍用它作洗涤设备。由于侧压浓缩机造价低廉,结构简单,操作方便,不易损坏,不论是未漂浆还是漂后浆的洗涤,其应用都比较理想。那么,侧压浓缩机洗涤效果究竟怎样呢?下面介绍一种简便的估算方法。这种方法的要点是根据侧压浓缩机的进浆和出浆浓度估算洗涤效果。如某台侧压浓缩机的进浆浓度和出浆浓度分别为2.5～3.5％和7～10％,则按这组工艺参数进行操作时,这台侧压浓缩机的最小洗涤效果为7％╱3.5％=2(倍),如果这样的侧压浓缩机n台串     

提高氧锌电阻片性能的研究

本文就氧化锌电阻片的烧成制度,采用氧化物的盐类原料以及预掺加施主杂质以提高电阻片的性能进行了探讨。     

注射成型中塑料熔体充填流动的粘度模型研究

对比研究了Cross_Exp 和Cross_WLF两种粘度模型 ,并分别利用这两种模型通过实例模拟研究了熔体粘度的压力依赖性对注射压力模拟的影响     

三门峡大坝温度观测资料分析

三门峡水利枢纽大坝为混凝土重力坝,原设计选择其溢流坝和安装场坝为重点观测坝段,因此,在施工中埋设了各种观测仪器1000多支。经对1958～1988年气温、坝体混凝土温度、基岩温度及水库水温观测资料分析表明:三门峡大坝温度变化规律虽与一般重力坝不同,但它却比较全面地反映了防洪与径流发电具体运用的特性。     

瑞雪丰年

~~瑞雪丰年@冯彝诤     

饭店的绿色建筑设计初探

事实上，许多饭店存在的许多环境问题都是由于饭店的“先天不足”造成的。因此，饭店绿色建筑设计是创建绿色饭店的根本环节。文章对绿色建筑设计的基本原则和内容作了初步的探讨。     

圆锥齿轮闭塞冷锻后的性能变化规律研究

应用闭塞冷锻工艺成形轿车差速器圆锥齿轮，具有金属流线连续。弯曲强度和耐磨性高等优点。本文以捷达轿车差速器圆锥齿轮为典型件，研究了圆锥齿轮闭塞冷锻后的性能变化和残余应力分布规律，以及加工硬化机理和提高制品质量的工艺措施，结果表明，采用闭塞冷锻工艺生产的圆锥齿轮表面晶粒获得明显细化，弯曲强度和耐磨性获得了显著提高，强化作用显著，克服了产品设计带来的不足。此项研究，为闭塞冷锻的实用化工艺研究奠定了微观理论基础。     

Ti-6Al-4V基體上氮電弧熔化法制備TiN層的組織及性能

采用直流氮電弧熔化方法在鈦合金(Ti-6Al-4V)基體上原位制備了TiN表面層。采用掃描電子顯微鏡、X射線衍射和顯微硬度儀等分析測試手段對TiN表面層的組織、硬度及摩擦磨損性能等進行了分析。探討了電弧電流對TiN層組織及性能的影響。結果表明:通過氮電弧熔化法制備的TiN層組織為樹枝晶,氮化層中樹枝晶的含量隨著深度的增加而減少,表面層與基體為冶金結合;隨著電弧電流由60A增加到100A,所制備的TiN表面層中樹枝晶的含量增加,表面層的硬度及耐磨性能都提高;當電弧電流為100A時,所制備的TiN表面層的最高硬度可達到1885HV,約為基體硬度的5倍,抗磨損性能也顯著提高。