循环流化床锅炉床层温度的模糊控制

本文针对循环流化床锅炉床层温度被控对象的动态特性,提出一种具有模糊规则自调整和蒸汽负荷自适应功能的模糊控制器。仿结果表明,该控制器具有算法简单、鲁棒性强、控制品质好等优点。     

嵌入式智能机器人平台研究

针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性，在Windows CE.NET系统基础上，通过剪裁定制，去除冗余的功能，搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块，并有丰富的运动控制接口及驱动模块．同时，设计了多传感器数据融合、轨迹规划、运动控制、无线网络通信、图形人机界面等智能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点．     

电力监控模块OPC驱动程序的实现

ECM2 0是适应电力系统自动化监控要求的新型电力监控设备 .文章介绍了在开发此设备驱动程序中 ,基于EMCS协议 ,使用VC ++和OPCToolKit工具包实现OPC驱动程序的通用方法 .驱动程序中引入了工程概念 ,使用了封装、多线程等技术 ,使多个功能模块可以同步运行 ,缩短了程序循环周期 ,提高了效率 .开发出的驱动程序已经在iFix和多个标准OPC客户端得到了良好的运用 ,表明此方法在电力系统自动化和通信领域具有广泛的应用前景 .     

深基坑支护桩的可靠性分析

根据深基坑支护桩的外界载荷作用，建立可靠性分析模型，提出合理的可靠度指标，并结合实例给出了深基坑支护桩可靠性分析的简化方法。     

EMCS协议及其设备驱动的实现

分析了电力监控系统(ＥＭＣＳ)协议,包括对设备数据对象、应用层协议、数据链路层协议的分析,并且根据其特点,通过对驱动程序的分析,在编制程序时提出驱动程序结构与实现方面应注意的若干问题。     

氨罐小冰机故障诊断

通过提高小冰机高、低压缸入口分离器液位，将冷凝器的冷却水由循环水改为生活水，更换高压缸单向阀和对所有联锁进行调校等，解决了小冰机长期不能正常工作的难题     

浅谈生态城市规划设计

对生态城市规划中的重要组成部分一实现城市生态系统动衡、调控人与环境关系等进行阐述,并在此基础上针对城市生态规划的内外原则及规划依据进行探讨.     

基于实际价迭代算法的涂料制造投入产出成本核算方法研究

针对化工涂料制造业生产工艺流程中的反消耗现象,试图将企业投入产出表和迭代算法相结合,提出了一个更为合理而有效的生产成本核算方法.该核算方法抓住但不拘泥于固有的工艺流程,通过构建迭代配方(BOM)和重组核算流程,实现投入产出表由实物量向价值量的转移,从而完成车间生产成本核算过程.     

无模型自适应控制参数输入方法改进及在气体分馏装置操作调整中的应用

无模型自适应控制(MFAC)不依赖受控系统的机理模型,只利用其输入输出(I/O)数据实现控制,近年来得到快速发展。本文用拟牛顿算法(BFGS)改进了MIMO系统MFAC算法的参数输入方法,以减少达到稳定操作的计算次数和调整时间,某30×10⁴ t·a^-1气体分馏装置的应用表明,面对操作波动,改进后的MFAC能较快地实现操作稳定和质量达标;且由于不超调,塔底再沸和塔顶冷却负荷小,因而能耗低。