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保护一方平安,促进经济发展,是消防官兵的神圣职责。近年来,银川消防支队官兵为促进军地两个文明建设做出了巨大贡献,部队涌现出了许多先进单位和典型事迹,二中队就是其中的佼佼者。二中队位于银川市金凤区,辖区93.3平方公里,肩负着60个重点单位、64个易燃易爆场所和123个公共娱乐场所的消防安全保卫任务。多年来,中队官兵时刻牢记党和人民的嘱托,在一场场血与火的洗礼中,在一次次生与死的考验中,用神勇与坚毅,以一颗对党和人民的拳拳之心,谱写了一曲曲拥政爱民的赞歌。危难之处显身手2001年元月20日晚9时许,冬夜的凤城,寒风凛冽,草木萧瑟。… 相似文献
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基于卡尔曼滤波的航姿参考系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统的航姿参考系统AHRS(Attitude and Heading Reference System)中姿态角精度不高的问题,设计了一种新型的基于卡尔曼滤波的姿态检测系统。该系统采用了三轴磁传感器、三轴陀螺仪及三轴加速度计,用四元数的方法来描述载体运动的姿态,通过陀螺仪测姿态四元数,卡尔曼滤波算法融合加速度计和磁传感器数据,对姿态四元数进行修正,从而提高姿态解算精度。实验数据表明,系统能够较好修正陀螺仪漂移,且三个角度的均方根误差均优于0.25°,具有良好的噪声抑制能力。 相似文献
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本文对高校部署的入侵检测和防御系统中传统模式匹配检测技术进行分析,阐述了协议分析技术应用到入侵检测和防御系统中的方法,协议检测的范围以及相应算法,为提高高校在网络安全系统的检测效率上提供参考. 相似文献
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以现代体育场馆功能复杂、技术含量高且具有灵活多样的特性为出发点。归纳了应遵循的主要设计原则,结合永煤集团文体活动中心的设计,描述了设计成果中所做的总体规划设计、建筑创意、建筑设计和环境景观。 相似文献
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本文就NGN核心网实现的关键技术阐述MPLS机理并从流量工程、QoS的保证、路径保护和恢复、支持VPN等四方面说明MPLS在NGN的应用。 相似文献
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采用铁尾矿及水泥对生土材料进行改性,通过单形格子法设计10组配方,并以生土试件作为对照组,研究了各组试件的破坏形态、抗压强度、变形及应力-应变曲线,分析了试件破坏的原因,以及改性材料掺量对强度、离散性及应力-应变曲线的影响。结果表明:各组试件的应力-应变曲线变化规律基本相似,同时曲线的斜率、离散性又显示出差异性。增加铁尾矿和水泥掺量均能提高生土材料的抗压强度,同时材料的离散性也会随之增大。通过频数分析法得到:铁尾矿掺量为12.1%~19.5%、水泥掺量为13.9%~19.1%、生土掺量为65.5%~69.9%时,铁尾矿和水泥改性生土材料的抗压强度有95%保证率处于6~9 MPa之间。 相似文献
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墙基石是山西聚落装饰艺术中极为精彩的一部分。本文通过典型的实例,结合分析研究,整体的对山西的墙基石的基本形式、雕刻内容、寓意及装饰手法、特点展开了论述,从中也可以体会到山西民众对于美好生活的向往。 相似文献