曲轴非圆的恒当量磨削厚度磨削运动模型研究

研究了曲轴连杆颈非圆磨削的运动模型，针对模型的复杂计算，按照恒磨除率的原理，提出了切点沿连杆颈表面匀速移动的简化计算方法，分析了简化模型对当量磨削厚度的影响，给出了简化模型的修正计算公式。仿真结果表明，计算公式有较宽的适应范围，可用于数控插补计算。     

多特征融合的目标跟踪方法研究

近些年来,随着机器人技术与计算机软硬件的发展,目标跟踪技术在人类生产、生活领域应用的范围不断扩大,得到迅猛发展。但当前传统的目标跟踪方法多为针对某个问题进行研究,很少能够同时满足鲁棒性好、精确度高等要求。针对传统目标跟踪算法采用单一特征描述跟踪目标,在某些场景鲁棒性较差的问题,本文提出将HOG特征和CN特征进行融合,结合HOG特征对光照变化和运动模糊鲁棒性好以及CN特征对外观变形鲁棒性好的优点,在提高鲁棒性的同时,也大幅提高了跟踪的精确度。     

融合卷积神经网络的核相关滤波视觉目标跟随算法研究

近几年,目标跟随技术逐渐成为研究的热点。核相关滤波跟踪算法通过循环矩阵构造训练样本,将时域的卷积转换到频域的点乘完成滤波器的训练,降低计算复杂度,跟踪速度较快。卷积神经网络模型深度特征表征能力较强,可以充分利用图像信息,跟踪精度较高。将两种算法优势互补,构造一种卷积神经网络与核相关滤波算法融合型改进算法。即在线下阶段训练模型,分层提取孪生网络的深度特征,然后通过相关滤波器快速计算出最大响应图,预测目标所在位置。因此,改进后的算法在保持核相关滤波跟踪算法实时性的同时,可以大幅提高跟踪精度。     

可变后掠机翼变形机理及气动特性研究

在飞行器的设计开发过程中,机翼后掠角的改变可以使飞行器在各个飞行阶段均保持较优的性能.本文提出一种局部旋转式变后掠机翼,并设计了相应的驱动机构.将此变后掠方案结合两种不同翼型分别构建三维模型后,基于FLUENT及SA湍流模型,对两模型分别进行了外部绕流流场的数值模拟,分析机翼在不同攻角及飞行马赫数下的气动特性差异.分析...     

基于机器视觉的板材表面测距研究

在板材表面3D打印生产中,常常需要获取板材上的距离信息进行传图定位。针对手动测量存在的精度差,自动化程度低等问题,将视觉系统应用到板材表面测距以提高生产效率。为了提取更加鲁棒的距离信息,将采用线激光器照射在板材表面,通过彩色工业相机获得二维图像。依次经过通道分离、阈值分割、滤波处理等图像处理算法,将需要的特征提取出来,然后进行像素计算得到相应的距离信息。     

3-PRR平面三自由度纳米定位平台的设计

本文设计了一种由压电陶瓷驱动的应变片进行检测的平面三自由度纳米定位平台,该平台采用的是平板铰链、直圆铰链及单边V型铰链导向的3-PRR结构。通过建立平台的伪刚体模型及对其进行位姿分析,获得了平台的正、逆解。同时,运用有限元分析方法对平台进行了仿真分析。搭建了3-PRR平面三自由度纳米定位平台测试实验系统对所设计平台进行试验。实验结果显示:3-PRR平台沿x轴、y轴的行程及最大转角分别为-11.32~11.41μm、-12.47~12.76μm、3.63′,对应的分辨率分别为71nm、83nm、1.35″。理论分析结果、有限元仿真结果与实验结果的最大误差分别为5.87%、6.19%,验证了理论分析和有限元仿真的正确性。x轴及y轴的位移输出与应变片的输出电压近似呈正比关系,证实了利用应变片来检测3-PRR平台运动的可行性。     

异型玻璃外廓检测及磨边加工技术的研究

在仿形原理的基础上,提出了一种异型玻璃外廓尺寸的检测方法,通过旋转运动与直线运动结合,将传感器采集信息进行数据处理和坐标变换后,获得待测异型玻璃外廓的尺寸,为外廓磨边加工的进行提供精确的运动轨迹.在此研究基础上,采用基于PC开放式数控方式,实现对异型玻璃外廓检测和磨边加工运动控制,并结合实际应用,从硬件设计、软件设计两个方面介绍了基于翠欧开放式运动控制器的异型玻璃外廓检测及磨边加工系统,最后进行了试验验证.     

热致收缩聚合物人工肌肉变刚度特性研究

作为柔性驱动器,热致收缩聚合物人工肌肉具有高柔软性而易驱动的特点,但是这样的特点会导致其易于发生轴向变形,使得其面临抗拉刚度不足,而无法稳定保持其形态。基于这一情况,本文研究了人工肌肉变刚度特性,通过实验探究了在小预拉伸情况下,对人工肌肉进行了不同热收缩时拉力与伸长量之间的关系,分析了其等效抗拉刚度,得到人工肌肉的抗拉刚度提升2倍多。