基于视频多目标跟踪的高度测量算法

本文提出了一种基于视频多目标跟踪的高度测量算法.首先,采用码本模型检测前景,利用图割理论实现对多目标的跟踪.然后,提取每一帧中目标的头部特征点和脚部特征点,根据投影几何的约束关系计算每个目标的高度.最后,融合多帧的测量结果进行数据优化.本文提出的算法不需要对相机进行完全标定,只需计算摄像机的灭点和地平面的灭线,降低了计算的复杂度.实验结果表明,本文提出的算法具有较高的测量精度,对遮挡和运动状态变化具有较强的鲁棒性,同时,能够满足实时性要求.     

声光调制系统驱动器的研制

超短脉冲激光调制系统包括腔倒空驱动器、匹配网络和声光换能器。研制的激光脉冲调制系统运用锁相技术,采用单片、集成锁相环代替分立元件,实现了片内鉴频和鉴相,解决了高频信号传输的难题。研制的腔倒空驱动器能输出4 MHz、800 kHz、400 kHz、80 kHz、40 kHz、800 Hz、400 Hz等不同重复频率的脉冲信号,输出功率达到瓦级,满足了声光布喇格池的要求。匹配网络的加入使声光换能器充分吸收腔倒空驱动器输出的功率,增加衍射效率。激光脉冲调制系统已应用在皮秒时间相关单光子计数光谱仪系统中,在实际应用中取得了理想的效果。     

AISI 403钢镍钼含量对热处理制度及机械性能的影响

本文对AISI403钢中的镍钼含量和作用进行了探讨,它们在钢中起到良好的强化效果,含量分别不小于0.30％为宜。试验表明,AISI403与ICr13钢是两个钢号,前者比后者优越。     

复杂系统故障诊断中一种多黑板问题求解模型的实现

针对化工过程故障诊断问题的复杂性,在催化裂化故障诊断专家系统开发工具的设计过程中,提出一种多黑板问题求解模型。对系统中知识体的描述进行分析,给出基于该模型的系统结构,对系统的具体实现进行讨论,并对其调度算法进行研究。结果证明,该体系结构是专家系统在解决各种复杂问题时的一种良好的问题求解途径。     

多孔同轴度检测系统的研制

提出了一个多孔同轴度检测系统,它以无衍射激光束作为检测基准。介绍了检测原理和检测系统特别是检测靶的结构。用640pixel×480pixel的摄像机(光靶分辨率为0.0504mm/pixel),在5、15和24m进行同轴度检测,获得的标准差在x方向上分别为0.0193、0.0262和0.0428mm,在y方向上分别为0.0147、0.0181和0.0250mm。     

裂纹-碰摩转子-轴承系统周期运动稳定性

建立了含有裂纹-碰摩耦合故障转子轴承系统的动力学模型,利用求解非线性非自治系统周期解的延拓打靶法和F loquet理论,研究了系统周期运动的稳定性。发现碰摩转子-轴承系统在不同的转速下会发生鞍结分岔、倍周期分岔和Hopf分岔等现象,裂纹-碰摩耦合故障转子-轴承系统具有不同于单一故障的独特的动力学特性。研究结果为转子-轴承系统故障诊断和安全运行提供了一定的参考。     

无衍射激光图像全程定中方法研究

为了解决工程实际应用中经常用作直线基准的无衍射激光图像的定中问题,提出了一个无衍射激光图像的全程定中方法.该方法根据无衍射激光图像在不同距离具有不同特征的特点,先将图像接特征分类,再采用相应的方法定中.介绍了图像分类方法和不同类型的光斑图像定中方法.详细介绍了基于局域最小亮度的靶状无衍射激光图像边缘检测方法.用640 pixel×480 pixel、光靶分辨率为0.0504 mm/pixel的摄像机,在不同距离各拍取50幅图像,处理结果表明,该方法图像分类准确,速度快,精度高且抗噪声性能好.     

高压直流电网整流端的旁路控制策略

为消除高压直流电网运行中出现的零电流瞬态时直流电压过电压等异常状态,提出依据被控环境在高压直流电网整流端的每个桥中选取合适的晶闸管旁路对来旁路直流侧的方法。针对整流端被控变量多、变量间关系耦合强和时间约束条件苛刻等特点,采用Petri网系统,描述了依据产生异常状态的原因和整流端的运行状态选取晶闸管旁路对的方法及其控制策略,并给出了控制策略流程图。详述了单整流桥和双整流桥的触发脉冲的算法。在高压电网上的模拟实验获得成功。     

基于局域最大亮度的靶状激光图像边缘检测

针对工程应用中靶状激光图像带有较强噪声干扰和要求图像处理速度快的特点,本文提出基于局域最大亮度的靶状激光图像边缘检测方法.该方法根据靶状激光图像由多个明暗相间的圆环组成的特征,采用一个大小适当的圆形检测模板,让模板沿着亮环按一定规则在一定范围内移动,计算模板内各像素点的亮度和,使亮度和为最大值的模板的中心点为这个区域的边缘点.用最小二乘法将由此方法获得的边缘点拟合定中.用摄像机(640像素×480像素,光靶分辨率为0.0504mm/像素)距光源10m处拍取50幅图像,处理后的定中标准差为0.0237mm.实验和应用结果表明,此方法速度快,精度高且抗噪声性能好.     

某水泥厂皮带输送廊垮塌事故分析

通过对某水泥厂皮带输送廊垮塌事故分析,提出了在设计、制作安装以及生产使用过程中的主要预防措施。