移动机器人网络控制的实现

实现一个基于C／S模式的网络移动机器人控制系统,用户可以通过网络控制机器人移动。该系统可分为三部分：视频监控模块、远程控制、状态信息的反馈和处理。其中,为了实现视频的实时传输,将先用M—JPEG压缩技术对原始视频进行压缩,然后通过RTP协议来进行传输。为了使用户的指令能及时有效传输给机器人,采用面向连接的Socket技术。为了使操作者,更加直观的感觉到机器人的移动效果,实时地描绘机器人的行走线路图。最后介绍了移动机器人网络控制实验系统的设计及实验结果。     

磺化聚(苯乙烯-co-甲基丙烯酸丁酯)的催化活性

采用自制的新型磺化苯乙烯-co-甲基丙烯酸丁酯P(St-co-BMA)代替传统的浓硫酸催化正丁醇与冰乙酸的酯化反应.实验结果表明:磺化P(St-co-BMA)具有较好的催化活性;随着用量的增加,乙酸正丁酯的收率先显著增加,然后达到一定值;当催化剂的用量与正丁醇的质量比为0.086/1.0、酯化反应时间为5 h时,乙酸正丁酯的收率可以达到96%以上;合成的共聚物催化剂经5次使用后仍可使乙酸正丁酯收率达到70%以上;经再生后的共聚物催化剂的催化活性与新制备的共聚物催化剂相比几乎没有差别.     

水环真空泵的保护装置

我公司的2台SE-4型水环真空泵因水流不稳，电机电流瞬时猛增，而空气开关和热继电器均无法及时启动，造成断轴、烧损电机的事故。为此设计一过流保护装置，运转1年后效果不错。(安徽氯碱化工集团有限公司王克敏)……     

北京房山区文旅融合规划路径研究

<正>近年来,学界和业界高度重视文旅融合,在政策设计、理论研究和实践推进等方面取得了丰硕成果,形成“宜融则融,能融尽融;以文促旅,以旅彰文”的工作思路。文旅融合对各地的文化事业、文化产业和旅游业发展带来新动力和新挑战。房山区是北京市文化大区,是实践和探索文旅融合的重点地区。本研究以房山区为例,通过对于文旅融合规划路径的研究,为地方文旅融合规划实践提供参考借鉴。     

T—40钢筋混凝土低温附加剂使用情况的调查

近年来,华北、东北和内蒙等地区许多施工单位及建设单位先后使用了T—40钢筋混凝土低温附加剂(以下简称T—40)。为了进一步掌握T—40的使用范围和使用效果以及存在的问题和经验、教训,提出改进方向,我们于1982年6月及1983年6月两次对天津,通辽、阜新、哈尔滨、伊春、齐齐哈尔、扎兰屯、大雁、海拉尔、伊敏等地区的13个施工单位的44项工程作了实地调查,现将调查情况介绍如下: 一、使用情况在民用建筑方面,T—40都用在使用热养护法比较困难或不经济的地方,如多层建筑的基础承台梁、圈梁、现制楼梯、阳台、雨罩、挑檐等处。在工业建筑方面,T—40使用在炼油厂气体分馏框架结构,水池底板抗掺混凝土,5万千瓦发电站主厂房30余米高框架,100米高钢筋混凝土烟囱,     

新型共聚物催化剂在醋酸异丙酯合成中的应用

采用新型磺化聚苯乙烯-co-甲基丙烯酸丁酯P（St-co-BMA）代替传统的浓硫酸催化异丙醇与冰乙酸的酯化反应。实验结果表明，P（St-co-BMA）对醋酸异丙酯的合成反应具有较好的催化活性。醋酸异丙酯的产率与新型催化剂的用量有关，当m(催化剂)∶m(异丙醇)=0.2∶1.0、酯化反应时间5 h时，醋酸异丙酯产率可达到74%以上。合成的共聚物催化剂经5次使用后,使醋酸异丙酯产率仍可达68%。该催化剂可用稀硫酸再生，多次使用过的催化剂经再生后的催化活性与新制备的共聚物催化剂的催化活性相比几乎没有差别。     

多巴胺在粘合剂上的研究进展

多巴胺（DOPA）是海洋贻贝等生物分泌黏液的重要组成部分,它具有很强的粘附性不仅可以粘附在无机材料表面也可以粘附在有机材料表面。本文综述了多巴及其衍生物粘附机理的研究和它们在各领域的应用现状。,,     

磺化聚（苯乙烯-CO-甲基丙烯酸丁酯）的催化活性

采用自制的新型磺化苯乙烯-CO-甲基丙烯酸丁酯P(St-CO-BMA)代替传统的浓硫酸催化正丁醇与冰乙酸的酯化反应．实验结果表明：磺化P(St-CO-BMA)具有较好的催化活性；随着用量的增加，乙酸正丁酯的收率先显著增加，然后达到一定值；当催化剂的用量与正丁醇的质量比为0．086／1．0、酯化反应时间为5h时，乙酸正丁酯的收率可以达到96％以上；合成的共聚物催化剂经5次使用后仍可使乙酸正丁酯收率达到70％以上；经再生后的共聚物催化剂的催化活性与新制备的共聚物催化剂相比几乎没有差别。     

燃气储罐方案的技术经济比较

以天津某工程为例,进行了储罐方案的技术经济比较。高压储罐优于低压储罐,在各种规格的高压储罐中,５０００ｍ＾３球罐为最优方案。     

静电喷雾法制备壳聚糖/康普瑞丁载药微球

本研究采用静电喷雾法,以壳聚糖为基质材料,康普瑞丁为模型药物制备微球。实验中采用AcOH/H2O和AcOH/H2O/EtOH两种溶剂,分析了微球形貌和粒径分布的影响因素,并且对CS-CA4微球的缓释性能进行了测定。结果表明,壳聚糖浓度、溶剂配比及乙醇和康普瑞丁的加入会使壳聚糖微球呈球状、中间塌陷的类球状、棒状等不同形貌,微球粒径存在较大差异;通过AcOH/H2O/EtOH复合溶剂将疏水性药物康普瑞丁载入壳聚糖微球,制备出的壳聚糖/康普瑞丁载药微球分散性好,粒径分布均匀,平均粒径仅为0.27μm;使用戊二醛蒸汽交联48h的微球缓释效果明显。