第14届日本国际机床博览会参观印象

文章介绍1988年10月在日本东京举办的第14届日本国际机床博览会上展示的当今世界最先进的机床及其特点、未来发展动向。指出,未来的机床将向着超高精度化、高速化、高刚性、高效能、易操作和提高智能化程度等方向不断进步和发展。     

真空吸附装置及其应用

本文介绍搬运和固定工件用的真空吸附装置。文章对真空发生器及其吸附原理作了较详细的介绍,并列举各种应用实例。图25幅,表3个。     

智能机器人的开发动向——AI领域中的机器人技术

本文综述了智能机器人技术的发展趋势,详细分析了智能机器人的分类、技术要素及研究与开发的动向。     

工业机器人控制技术

随着电子技术、尤其是大规模集成电路的迅速发展及其在工业机器人上的广泛应用,工业机器人的控制技术有了很大的改进,从而使得工业机器人的动作功能、运动形态、及被移送工件的定位精度等也都有了相应的改进和提高。本文从控制方式上对工业机器人进行分类,进而比较详细地介绍了用于焊接、喷漆及装配作业机器人上的各种控制装置及其具体的技术性能。     

S100电动车输送线设备自动化改造

原有的S100电动车车身焊接输送线采用人工输送,该方式落后,生产效率低。因此对输送线进行自动化改造,利用减速电机带动链条传动,链条带动输送装置水平往复运动。改造后的自动化输送线能够提高生产效率,节省劳动力。     

某电厂600 MW机组锅炉掺烧劣质煤制粉系统优化调整试验研究

对某电厂600 MW机组掺烧劣质煤后的制粉系统进行了优化调整,并对调整前后机组的综合经济性进行了比较.结果表明:煤粉偏细和研磨出力不足是影响磨煤机出力的主要原因.通过制粉系统优化调整,磨煤机出力从50 t/h左右增加到65 t/h以上,机组可实现满负荷运行.虽然灰渣含碳量略有升高,锅炉效率降低0.27％,发电标煤耗升高0.9 g/(kW·h),但单位制粉电耗降低17.4％,供电标煤耗降低2.4 g/(kW·h),总体经济效益提高.     

供料装置的种类与用途

本文介绍了实现加工和装配机械化和自动化用的供料装置(料斗和料仓),并着重介绍了料斗的分类以及它们的特点与用途。图31幅。表1个，参考文献5种。馆藏号：     

ZHS-R002型气动工业机器人

气动工业机器人在工业机器人总数中占有相当比重。本文全面介绍了由大连组合机床研究所首次研制成功的ZHS—R002型气动工业机器人的技术特性、部件结构特点、气动系统、控制系统以及考核鉴定结论等方面的情况。目的在于帮助有关人员加深了解,促进应用。这种具有可编程序控制功能的五自由度全气动工业机器人,具有结构紧凑,动作灵活,操作调整方便,工作稳定可靠和经济实用等特点。图8幅,表7个。     

大日机工首次向中国转让工业机器人技术

据日刊《工业新闻》报道：作为FA（工厂自动化）系统制造厂的大日机工，同中国机械工业部大连组合机床研究所及广州机床研究所签订了转让工业机器人制造