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1.
车载惯导航位推算组合导航系统误差补偿研究 总被引:1,自引:0,他引:1
当惯组(IMU)安装到车体上时存在安装偏差,推导了安装偏差及刻度系数误差对里程计速度的影响,进而导出了航位推算(DR)的位置误差方程及位置更新算法;建立了SINS/DR组合导航的状态方程和量测方程,以捷联惯导的位置与航位推算的位置之差作为组合导航卡尔曼滤波器的输入,估计出安装偏差和刻度系数误差的值并对航位推算进行补偿;仿真及跑车数据的验证分析结果表明了误差估计方法的有效性和正确性. 相似文献
2.
该文设计了一种新型结构的高双折射光子晶体光纤.通过在纤芯内部引入8边形空气孔,应用全矢量有限元法,针对各种结构参量对模式双折射特性的影响进行了详细的分析和讨论.结果表明,该结构光子晶体光纤可以产生10-2量级的模式双折射,比传统保偏光纤高约2个数量级. 相似文献
3.
4.
5.
本文介绍一种新型便携式双触针表面粗糙度测量仪的设计原理与方法,虚拟仪器软件界面及实验结果。 相似文献
6.
本文介绍一种新型的表面粗糙度测量仪,该具有精度高,便于携带,适应面广等特点。本文分析了该测量仪的测量原理,同时给出了该测量仪的电路结构,工作过程和技术指标。 相似文献
7.
双层织物的组织设计研究 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对双层组织的研究,总结出接结点不均匀分布设计和表里换层小花纹织物设计这两种设计方法,可为广大设计人员设计双层织物提供理论依据。 相似文献
8.
随着现代汽车工业的发展,对汽车中央控制器(BCM)的安全性和可靠性提出了更高的要求。提出一种基于虚拟仪器技术的BCM自动化测试方法,可实现对BCM系统的有效功能测试和无效功能测试。以此方法为基础,设计并实现了BCM自动化测试系统。经测试实验表明,该方法可有效检测BCM系统的有效功能和无效功能。 相似文献
9.
本文介绍了一种新型的表面粗糙度测量仪,该仪器具有精度高,便于携带,同广等特点。本文分析了该测量仪的测量原理,同时人出了该测量仪的电路结构,工作过程和技术指标。 相似文献
10.