基于虚拟仪器技术的霍尔传感器性能测试

针对现有霍尔传感器测试过程中存在测试时间长、可靠性不高的问题,提出一种基于虚拟仪器的自动测试系统实现方案。介绍系统组成结构,描述测试系统的软硬件和通信方式。该系统可以对霍尔传感器量程、非线性、分辨率等参数进行实时测量,极大地提高测试效率,减少实验数据处理中的主观误差。     

基于MATLAB的工业机器人运动学仿真研究

采用D-H方法建立了IRB140机器人数学模型,构建了运动学方程并对方程进行了求解。利用MATLAB的机器人工具箱建立了机器人三维模型,通过编程实现了对机器人模型的检验,经过对运动学方程的求解结果和滑块控制图所设定数值的比较,其误差很小,验证了模型的可靠性;对机器人运动学正逆解进行了仿真得到了各种有效的仿真数据,为后续动力学研究和轨迹规划打下了基础。     

浅谈嵌入式系统在物联网中的应用

本文在物联网炙手可热的今天,其应用前景已得到各界广泛重视。本文通过阐述嵌入式系统的技术特点,给出物联网的概念、发展过程及其四大关键技术,详细的描述嵌入式系统在物联网中的应用;物联网的发展是时代发展的必然产物,必将改变人们现有的传统的感受和认知,使得我们步入未来感知的世界。     

逆向立式砂辊碾米机的结构分析与探讨

立式砂辊碾米机作为一种先进的碾米设备,具有碾白精度高、均匀度好、碎米率低等特点。立式砂辊碾米机按进出料方式或米粒流体流动方向与重力方向是相同还是相反,可分为顺向和逆向立式砂辊碾米机。介绍了这两种立式砂辊碾米机特点,重点对逆向立式砂辊碾米机的结构特点、应用进行了分析与探讨。     

6R机器人的联合仿真

通过MATLAB与SolidWorks之间的文件共享,实现了机器人的联合仿真,从而实现软件开发人员和结构设计人员在某种程度上的协同作业.首先,建立机器人前置连杆坐标系,运用MATLAB机器人工具箱仿真模型.再从SolidWorks环境下获取机器人示教点数据,供MATLAB调用,完成机器人的力学数值仿真;然后利用SolidWorks Motion环境,完成系统的三维实体运动仿真与验证.该方法为仿真设计工作提供了一种快速有效的途径.