地震模拟振动台三参量控制技术研究

对地震模拟振动台三参量控制算法进行了深入的研究,详细研究了三参量反馈及前馈环节对振动台系统特性的校正作用,并通过仿真和试验的方法进一步验证三参量控制算法对地震模拟振动台系统频响特性的改善效果：通过引入三参量速度反馈可以有效扩展系统的频宽,引入三参量加速度反馈可以有效提高系统的阻尼,三参量前馈控制能够对消系统闭环传递函数中距离虚轴较近的极点,实现系统频宽的进一步扩展。最后,通过对三参量伺服控制的地震模拟振动台进行地震波形再现试验,证明三参量控制算法能够实现较高精度的地震波形再现试验。     

U型通风回采工作面上隅角瓦斯处理方法初探

针对低沼矿井高瓦斯区域由于没有预留专用瓦斯排放巷,工作面上隅角瓦斯超限时处理困难这一问题,提出采用沿空留巷,利用抽排风机处理上隅角瓦斯的方法,实践证明效果明显且经济易行。     

地震模拟振动台三参量控制参数整定技术的研究

对地震模拟振动台三参量控制及其参数整定技术进行了研究,提出了一种快速三参量控制参数整定方法。通过对三参量控制算法的研究,确定三参量控制器中三参量反馈及前馈环节中各个参数的数学表达式,从而完成三参量控制器中控制参数的整定,极大地提高了地震模拟振动台三参量控制参数整定的效率。最后,通过仿真和现场试验的方法,将传统三参量控制参数整定方法与快速三参量控制参数整定方法进行对比试验,进一步证明了快速三参量控制参数整定方法的可行性和高效性。     

普通支架炮采放顶煤工作面推垮型冒顶形成机理及防治

结合宁煤集团金贺兰公司五年来炮采放顶煤顶板管理经验，从机理分析了普通支架炮采放顶煤工作面发生推垮型冒顶的原因，提出了相适应的防治措施。     

基于PSO和SVM的发酵过程建模与优化控制

针对微生物发酵过程的建模与优化控制问题,利用支持向量机理论进行发酵过程的建模,并提出采用粒子群优化算法对支持向量机建模过程中的重要参数进行优化调整.仿真结果表明参数优化调整后得到的模型能取得更好的预测效果.同时基于此模型,在补料分批发酵控制过程中采用粒子群优化算法对补料速率进行优化控制,仿真结果表明,该方法能够提高最终的产物合成量.     

基于粒子群和支持向量机为青霉素发酵建模

针对支持向量机发酵建模中,选择重要建模参数值的问题,提出利用全局搜索能力较强的粒子群优化算法,优化调整支持向量机建模过程中的重要参数,每一个粒子的位置向量对应一组支持向量机建模的参数。参数不断优化后,得到拟合预测效果较优的模型,预测青霉素发酵过程。仿真结果表明,该方法能使模型的预测效果较好。