盘形超声压电振子的抛光实验研究

应用盘形超声压电振子在抛光实验装置上对硅片进行了化学机械抛光,比较了附加行波超声振动的化学机械抛光与传统化学机械抛光的实际效果,实验结果表明,在相同的实验工况下,施加行波超声振动相对于不施加振动,能明显改善硅片化学机械抛光的表面质量。振子振幅的增大对改善硅片表面质量有利。     

中小企业融资难问题调查及对策

中小企业融资难问题是企业长期以来所面临的一个亟待解决的问题,随着经济和金融的发展,融资难问题又出现了新的特点。本文拟通过对中小企业融资难的调查,分析银行在业务开展过程中存在的问题,并在此基础上提出有针对性的建议和措施。     

被动浮标阵搜潜中积累搜索概率研究

积累探测概率(CDP)是优化布放反潜浮标阵的重要指标,是分析被动浮标阵的搜潜概率的依据.本文针对被动浮标阵探测水下潜艇目标过程,建立了由多枚浮标构成的浮标阵探测潜艇的CDP计算公式,并针对不断改变航向的逃逸目标,仿真分析了其航向变化次数、浮标阵半径变化等因素对CDP的影响,为浮标阵优化布放提供了参考.     

D-S证据理论信息融合方法在目标识别中的应用

研究了D-S证据理论在多属性、多传感器模式识别中的应用。在基于D-S推理的信息融合中．其关键问题是基本概率赋值函数的构造。文中基于灰关联分析的思想提出了一种新的基本概率赋值函数的构造方法，并将它应用于辐射源型号识别，仿真实验结果验证了这一方法的正确性和有效性。     

基于马尔可夫过程的水下运动目标搜索概率

以水下目标搜索为背景,建立了水下目标运动模型、搜索器搜索过程模型、马尔可夫运动目标搜索模型,并以此为基础,仿真分析了水下目标运动服从马尔可夫运动过程条件下,搜索器以5种不同方式对水下目标进行搜索时搜索器的运动路径、对水下目标的搜索概率,为研究水下目标的优化搜索奠定了基础.     

一种修正的精确极大似然误差配准算法

基于极大似然估计的误差配准(EML)算法考虑了随机量测误差的影响,性能略优于传统的误差配准算法.但是因为算法对量测噪声的假设并不合理,给出的似然函数并不正确,影响了算法的性能.本文对该配准算法的似然函数进行了修正,提出了一种修正的精确极大似然误差配准(MEML)算法.仿真表明,提出的MEML算法优于原有的EML算法.     

半自主式机器人运动控制系统的设计与实现

设计了半自主式机器人的运动控制系统,并对系统的各模块进行了详细分析,通过操纵杆控制虚拟机器人的运动,虚拟机器人的位置与工作现场的机器人相对应。最后结合具体的机器人介绍了设计的过程。     

基于Backstepping时变反馈和PID控制的移动机器人实时轨迹跟踪控制

根据机器人的运动学模型，采用分层控制的思想将移动机器人的轨迹跟踪控制分为两部分：轨迹跟踪控制器和机器人速度PID控制器。基于Backstepping时变状态反馈方法和Lyapunov理论，引入具有双曲正切特性的虚拟反馈量，提出一种移动机器人全局轨迹跟踪算法：采用PID速度控制器以满足机器人驱动电机实时调速要求。考虑到机器人的动力学约束，引入受限策略以保证其运动平滑。在基于DSP的两轮驱动移动机器人上对算法进行了实时轨迹跟踪试验，取得了满意的控制效果。     

VRML与MatLab在自动控制虚拟实验室开发中的应用

对VRML与MatLab相结合的优势和关键问题进行了研究和探索,并将两者相结合开发了自动控制虚拟实验系统.用VRML对实验室进行虚拟,Simulink建立控制系统模型,通过虚拟现实工具箱对场景进行控制,用自动控制工具箱设计控制规则,开发图形用户界面对整个系统进行统一操作.详细介绍设计的方法扣步骤,并给出卖验的界面和运行的结果.     

用科学发展观指导煤炭能源安全战略的制定和实施

文章在分析我国煤炭能源安全特点基础上,以科学发展观为指导,提出了我国制定和实施煤炭能源安全战略时应考虑的几个问题。