自引导车灯标导航路径偏差的检测与控制

全方位视觉引导的灯标自动导航系统是一种先进的导航系统．本文首先讨论了再现过程中路径偏差的检测方法，然后根据所获得的偏差讨论了再现过程中自引导车的控制策略．     

基于非负矩阵欠逼近和剪枝技术的多结构几何模型拟合

鲁棒几何模型拟合是计算机视觉中一项非常重要且具有挑战性的研究问题.它已被广泛应用于人工智能领域的多个相关任务,如车道线检测、三维重构、图像拼接和运动分割等.鲁棒几何模型拟合的主要任务是从包含离群点和噪声的多结构数据中估计模型实例的参数和数量.然而,当前的模型拟合方法在拟合精度和计算速度上仍然无法满足实际场景中应用的需求.为此,该文提出一种基于非负矩阵欠逼近和剪枝技术的模型拟合方法,以提升模型拟合的性能.该文所提出的模型拟合方法包含误匹配剪枝算法、模型假设剪枝算法和改进的非负矩阵欠逼近算法.我们首先将误匹配移除技术引入到模型拟合中,以减少离群点对数据点采样过程的影响,进而减少生成无效模型假设的数量;接着我们利用模型假设剪枝算法来修剪无效的模型假设并选择有意义的模型假设,以构建一个高质量的非负偏好矩阵;最后,我们将空间约束和稀疏约束引入到非负矩阵欠逼近的优化问题中,并采用结构合并策略自适应地估计模型实例的参数和数量.在合成数据和真实图像上的实验结果表明,该文所提出的方法比当前一些有代表性的模型拟合方法具有更好的拟合性能和鲁棒性.在拟合精度上,该方法比T-Linkage和RS-NMU分别提升了约197.2％和47.7％.在拟合速度上,该方法比T-Linkage和RS-NMU分别快了约2.3倍和1.9倍,而且在三维重建任务的运行速度上比最新的拟合方法MCT快了约42.5倍.     

湖北长阳土家族自治县文化资源特征分析

湖北省长阳土家族自治县文化资源丰富,既保留了巴楚融合特点,也有本民族自己特色.运用地理空间方法,基于长阳县域区域尺度研究其数量特征和空间分布特征,并与其文化资源项目和级别进行对比分析,从而了解和掌握长阳县高品质的文化资源数量及其分布情况,完善了湖北长阳土家族自治县文化资源特征及其县域分布.     

陶瓷衬底多晶硅薄膜太阳能电池工艺

为了大幅度降低成本,真正实现太阳能电池的大规模应用,设计出一种新颖的薄膜电池,即在廉价的陶瓷衬底上沉积多晶硅薄膜制作的太阳电池.介绍了制作这一电池的完整工艺流程,摸索出合适的工艺参数,解决了在异质衬底上生长大晶粒多晶硅薄膜和表面电极引出的问题,实验取得了令人满意的结果.     

快速三维人耳提取与识别

针对现有三维人耳提取与识别算法中存在处理时间长、识别率低的问题,提出一种快速三维人耳提取方法和2种三维人耳识别方法.三维人耳提取时,使用不变特征迭代最近点算法使人耳与平均耳对齐,完成位置和姿态的归一化,然后用掩膜提取出三维人耳.第一种=三维人耳识别方法结合人耳深度和曲率信息,采用主元分析算法进行降维.然后用最近邻分类完成识别;第二种三维人耳识别方法则使用不变特征迭代最近点算法对齐测试耳与原型耳,利用配准误差完成人耳识别.实验结果表明,第一种人耳识别方法识别率较高、计算速度很快,第二种人耳识别方法可达到很高的识别率.     

基于自组织映射和模糊隶属度的混合像元分解

遥感图像中普遍存在着混合像元,将混合像元分解为端元和它们之间混合的丰度,对于高精度的地物识别和定量遥感具有重要意义.结合自组织映射神经网络和模糊理论中的模糊隶属度,提出一种新的多光谱和高光谱遥感图像混合像元分解的方法.首先对自组织映射神经网络进行有监督的训练,然后基于模糊模型对混合像元进行分解.其分解结果自动满足混合像元分解问题所要求的2个约束:丰度值非负约束及丰度值和为1约束.实验结果表明,该方法不仅适用于线性光谱混合的情况,也适用于非线性光谱混合的情况,能够获得较好的混合像元分解结果,同时具有较强的抗噪声能力.     

千兆以太网MAC的流量控制策略

分析千兆以太网介质访问控制器(GEMAC)的流量控制策略,针对原策略PAUSE帧响应延迟时间长、缓存预留空间大的问题,提出一种改进的基于PAUSE帧的流量控制策略,在改进流量控制算法的基础上优化缓存空间。实验结果证明,采用改进的流量控制策略能使缓存预留空间减小42.86%,缓存利用率提高18.75%。     

Neuman配线法在地下水计算中的应用

Neuman模型不仅考虑了流速的垂直分量和弹性释水而且把潜水面视为可移动的边界,根据水均衡原理建立有关潜水面移动的连续性方程,     

逊克县布达敏护岸工程设计及施工

布达敏护岸工程位于逊别拉河右岸,逊克县逊河镇布达敏村所在地北侧,为一大凹岸.由于受逊别拉河中高水位顶冲区段,直接受横向环流影响,水流流速高,河岸比降大,且河岸又属冲积性平原,岸边土质松散,在洪水的冲击作用下,造成河岸坍落;加之水流冰凌又加重了岸边的冲涮,致使布达敏村河岸坍落严重.通过护岸工程治理,使沿岸得到保护.     

逊克县车陆乡黑龙江应急度汛工程设计

黑龙江逊克县车陆江段,受黑龙江横向环流影响造成江岸坍落严重,给生活在这里群众的生产生活带来威胁,通过治理,采取干砌石护坡,干砌石固脚,防止了河岸继续坍落,减轻洪水危害,使国家财产和人民生命安全得到保护。