一种精确跟踪机动目标的非线性滤波算法

在非线性系统中,最常用的是扩展卡尔曼滤波算法(EKF),当目标距离较远时,滤波器由于量测方程非线性的影响,误差较大。以机动目标“当前”统计模型为基础,建立新的机动目标模型,加入多普勒速度测量对补偿线性化误差的跟踪算法(PTLKF)进行改进。最后融入修正的加速度方差自适应算法对机动目标进行跟踪。仿真结果表明:在非线性观测条件下,改进的PTLKF算法和修正的加速度方差自适应算法的融合可以有效地改善跟踪的效果,并且其计算量明显小于强跟踪滤波算法。     

激光刻划图像格式的分析与识别处理

叙述了计算机控制激光图像刻划能逼真地反映事物面貌的特点，提出激光图像刻划自动处理的技术和方法以图像格式的分析方法，并给出图像识别信息的数据结构。     

正确选择槽满率提高匝间绝缘试验合格率

我厂是1988年开始执行 JB/Z294—87及 JB/Z346—89(当时还是讨论稿)2个行业标准的。从1988年9月1日开始,把匝间绝缘试验作为嵌线后浸漆前的工序间必试项目,每台定、转子都做。几年来,匝间绝缘试验的一次合格率不高,一直徘徊在70%左右,个别批次甚至只有10%。不但造成巨大的经济损失,而且严重影响了生产计划和工人的     

高低压封堵设备的联合应用与优化

介绍高压盘式封堵、低压囊式封堵设备技术原理和两者联合运用的工程实例。重点介绍低压囊式封堵设备方面做出的技术改进和优化。     

混合型乳化液膜对焦化废水中氨氮的处理

研究了Span-80、Tween-80和四氯化碳为主要原料制备的乳化液膜处理焦化废水,与以Span-80为单一表面活性剂制备的乳化液膜处理焦化废水进行比较.考察了乳化剂的类型、亲水-亲油平衡值、乳化剂用量、硫酸浓度等各种影响因素对氨氮去除率的影响,得出最佳条件:亲水-亲油平衡值(HLB)为5.19,乳化剂用量为0.8g,内相硫酸浓度为0.25mol/L,乳化液膜对于焦化废水中氨氮的去除率可达99.9%.同时,通过两种乳化液膜对焦化废水处理的比较说明,混合型乳化液膜对氨氮去除率要比单一型更好.     

探讨超短波通信系统抗干扰问题

随着电子行业在我国的发展,越来越多的电子产品应运而生,同时对于电子产品的各种技术及工艺也有着较大的提高。文章对超短波通信系统抗干扰问题进行一个简单的分析与说明。     

基于CA的复杂槽形铣刀片规则梯度热源温度场分析

根据铣刀片的边界条件,结合元胞自动机理论、传热学理论、切削理论,建立铣刀片前刀面规则梯度热源的元胞自动机模型。采用VC＋＋与MATLAB混合编程对算法进行可视化仿真,得到基于元胞自动机算法的铣刀片温度场。为直接重构铣刀片三维槽形打下基础。     

北京地铁施工中若干地下水处理方法

在多年的地铁建设实践中,对于地下水的处理先后使用了堵水法、明排法和降水法等多种方法。从实践经验来看,降水法在处理地下水方面效果显著,在地铁施工中得到了广泛的应用。降水法又包括管井降水和辐射井降水。管井降水在多年的工程实践中取得了成功的经验,由于其施工简便,降水效果良好,是目前北京地铁工程降水中应用最广泛的一种方法。而辐射井降水作为一种新的降水方法在解决城市复杂地区的降水有着非常明显的优势,并且有较好的降水效果,因而在北京地铁工程降水中得到了越来越多的应用。     

大型水平定向钻机控向信号中继传输装置的改造

结合多年来水平定向钻穿越的施工实践，分析了控向信号中继传输装置易磨损的原因，并对控向信号中继传输装置进行了合理的改造，取得了实际应用效果。     

带频率信息的机动目标被动跟踪

对于被动目标跟踪,在引入了测频信息后,目标的可观测条件大大放宽,在某些条件下,观测站甚至可以不动.本文对带频率信息的被动跟踪由二维常速目标延伸到三维机动目标,并采用伪线性估计器(PLE).仿真结果表明,伪线性估计器(PLE)在一定程度上能够改善带频率信息的机动目标被动跟踪.