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宋启敏 《中国电机工程学报》1992,12(5):47-52
为消除步进电机微步驱动中的力矩波动,本文得出了一种能补偿电机谐波力矩和互力矩的驱动电流表达式,使用这种电流波形和带电流负反馈的脉冲宽度调制驱动方式组成了微处理器控制的微步驱动器。实验结果表明它能减小电机步距角,消除电机共振,使普通步进电机在0.25~2500r/min转速范围内平稳运行。 相似文献
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本文介绍表面散射式在线浊度仪,对仪器的基本原理,传感器,前置放大器,微机控制电路,非线性补偿作了分析与较详细说明。 相似文献
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多目标跟踪算法的研究与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
将多目标跟踪算法用于水中絮体颗粒的跟踪,提出了一种代价函数结合改进MHT的算法,对出现异常的絮体颗粒用改进MHT算法跟踪,并通过分析絮体颗粒运动特性修正了改进MHT算法,有效解决了跟踪过程中出现的轨迹交叉、轨迹合并等情况,这样在保证跟踪精度的基础上又提高了跟踪速度;同时,采用跟踪絮体颗粒得到颗粒的沉淀速度信息来评价水处理混凝的效果,自动控制混凝剂的加注,从而达到自来水水质检测和净化的目的。 相似文献
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