基于Agent的城市交通仿真系统研究

应用Agent技术建立了城市交通仿真模型,在VC＋＋6.0编译环境下开发了基于Agent的交通仿真系统.设计了路网描述图元库,分析了车辆Agent的结构,探讨了基于期望间隙和期望速度的车辆驾驶模型.分析了信号控制Agent的结构模型,针对传统定周期控制方法不能适应实际交通流的不足,给出了交通信号自寻优仿真方法.仿真应用实例表明了该仿真系统的有效性和实用性.     

BP神经网络的遗传优化及其应用研究

针对BP神经网络具有训练速度慢、容易陷入局部极小值的特点,在分析其训练算法本质的基础上,提出将遗传算法（GA）引入神经网络训练,优化神经网络的权值和闽值,充分发挥遗传算法的全局寻优能力和BP算法的局部搜索优势,形成了一种新的GA—BP神经网络．应用实例仿真结果表明,GA—BP神经网络具有全局搜索、快速收敛的特点,建立的模型具有较高的预测精度和良好的泛化能力．     

空间四自由度机器人的运动分析及控制

针对一种四自由度的空间机器人进行了运动学和动力学的分析,在运动学和动力学的基础上研究了机器人的模糊自适应PID控制技术。基于MATLAB中的SIMULINK模块对该控制系统进行了控制仿真。结果表明:应用拉格朗日方程对机构运动分析,相对于牛顿—欧拉法更具有简便性,精确度更高。     

环境管理学教学探讨

环境管理学课程是环境科学和环境工程本科专业的重要课程，对于培养复合型环保应用人才起着重要的作用。文章结合笔者的教学实践，在教学内容、教学方法、课外实践、课程考核方面提出了一些建议，希望能为环境管理学课程教学提供一定的参考。     

DSP在毫米波汽车防撞雷达系统中的应用

基于DSP的毫米波汽车防撞雷达系统,采用主从处理器设计.从处理器AT89C51完成人机交互、显示和控制报警.键盘设置的运行参数及其报警门限通过LCD中文显示.当主处理器DSP运算得到的目标信号超过设定门限值时,通过AT89C51控制启动声光报警.采样的中频时域信号通过傅立叶FFT变换将其从时域变换到频域,并获得频率参数.     

基于模糊PID的足球机器人运动控制研究

通过对足球机器人运动学模型的分析,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出将模糊控制和传统的PID控制相结合的控制方法,应用到足球机器人系统的运动控制中,通过PID控制实现控制的准确性,利用模糊控制提高控制的快速性。详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并在仿真和基于视觉足球机器人平台上对该算法进行了验证,结果表明了该方法的可行性。     

一种气动竞赛机器人的研制

根据比赛机器人功能要求,设计了一种气动控制机器人,论文详细地介绍了机器人的结构特点、工作原理和设计方法.该系统的控制功能由PLC控制器控制气缸的定位.     

基于MC的计算机仿真随机模型分析与设计

计算机仿真系统中经常要应用研究对象的随机分布模型获得符合要求的随机数,给出了利用蒙特卡罗(MC)法来近似地描述研究对象的概率分布的一般方法,设计了高质量的随机数发生器,研究了利用MC法得到计算机仿真系统中常见的随机分布模型算法,具有一定的实用价值.通过仿真实例,分析了在实际应用中应该注意的问题.     

交通信号多相位智能优化控制方法

提出一种以乘客平均延误最小为评价指标的变相序交通信号多相位模糊智能优化控制方法。在相位的选择上同时考虑相位的车辆排队长度和乘客量,使得乘客量大的相位优先通行,体现了交通系统公交优先的思想。采用模糊控制方法获得绿灯增益时间。仿真实验分析表明,与传统模糊控制方法相比,该方法能更有效地减少乘客平均延误。