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攀枝花市广场西侧小区,3~#、5~#为七层砖混点式住宅,基础设计为振动沉管灌注桩。由于地质层次有不规律坡向,对桩有抗剪要求。桩基要穿过回填土、密实亚粘土、昔格达夹层,最后才能到达强风化岩持力层,总深度11~14m不等。按常规沉管灌注桩工艺施工,只能打5~6m深(回填土层),桩头在亚粘土层再向下深入,十分困难。 相似文献
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改革开放以来,不论大中城市还是乡间小镇,住宅新楼逐年拨地而起,城镇面貌大有改观,住房难的问题在一定程度上有所缓解,广大职工和市民的居住条件得到了不同程度的改善。设计人员在城市规划、建筑造型和外表装饰等方面,作出了很大努力,成绩是肯定的。但是,由于多方面的原因,不少住宅新楼在内部使用功能上,的确还存在不少问题,令住户不太满意,对住宅建设政策和一些设计规范,也有必要作一些适度的调整,才能求得使用功能上进一步合理。 相似文献
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本文针对一种二自由度并联机械手高速运动状态下的动力学控制方法展开研究。通过对并联机械手简化刚体动力学模型的建模误差进行溯源分析,提出了一种基于双系数补偿分配策略的建模方法,对机械手的简化刚体动力学模型进行了优化,并基于该简化模型建立了机械手的动力学前馈控制方法。为进一步提高控制过程的鲁棒性,结合H∞控制方法提出了一种H∞+动力学前馈的控制方法。在建立机械手整机机电联合仿真系统的基础上,对所提出的两种控制方法进行了详细的仿真和对比。仿真结果表明,本文提出的控制方法可以减少力矩扰动对伺服电机输出带来的影响,大大减小了机械手末端的定位误差,提高了机械手的控制精度。 相似文献
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1989年开始,我市在部份商品住宅厨房中设置油烟净化机(以下简称抽烟机)。这一设备通过吸油烟盆对油烟回收储存,排出水气,用户只要按时清洗储油罐,对改善厨房及居室空气环境作用明显。现对怎样使这一设备的安装、使用更加合理、节能及与该设备的配套设计的有关问题的合理解决,提出一些看法。一、对抽油烟机功能的误会过去,住宅未设置抽烟机,厨房位置一般都安排得比较合理,灶台尽量靠近外墙窗或 相似文献
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行为主体对行为负责是现代文明社会的基本准则。一些公共管理水平较高的“市场经济”或“社会市场经济”体制国家,如美德日澳等,在“二战”后非常短的时期内都创造了举世闻名的“经济奇迹”,一跃成为当代世界经济最发达的国家。其实践证明行之有效的政府投资管理体制,尤其是建立一套规范政府投资项目决策和实施部门及其人员职责、权力、责任的法规和实行严格的可操作的决策与实施责任追究制度,值得我国借鉴。 相似文献
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