一种可无线报警的油箱电瓶防盗装置的设计

为减少大型车辆燃料电瓶被盗,采用单片机控制编码芯片进行幅度键控并与解码芯片通信的方式,设计了一种可无线报警的油箱电瓶防盗装置,介绍了其硬件电路、程序和防破解设计.该装置样机经过检测,效果良好,具有较强的使用性和推广价值.     

考虑驾驶员反应延时的自主车队最优巡航控制

针对传统的自主车队巡航控制方法只考虑通信延时而没有考虑驾驶员反应延时的问题,重新建立了自主车队巡航控制系统的数学模型,在建模过程中既考虑了通信延时,也考虑了驾驶员反应延时,得到了含有不同的状态延时和输入延时的非均匀自主车队巡航控制系统的状态空间数学模型;然后通过离散化,并通过定义增广状态向量,得到不含延时的离散时间状态空间模型,从而将含有延时的最优控制问题转变为不含延时的最优控制问题。在此基础上,应用最优控制理论,通过求解线性矩阵黎卡提方程,得到了最优巡航控制律。计算机仿真结果表明,本文提出的最优巡航控制律具有良好的控制性能。     

基于韦根协议的门禁系统多路控制器设计

设计一种基于韦根协议的门禁系统多路控制器。以AVR单片机作为控制核心,时钟电路、火灾报警输入电路、按键与门磁输入电路以及锁电路作为组成部分,单片机通过接收新的协议(多路通信协议)信息来完成对多个门的控制。     

智能立交桥融雪喷洒远程监控系统

设计了一个智能立交桥融雪喷洒远程监控系统。以WinCC为上位机监控核心,由研华模块ADAM4068、ADAM4117为下位机的控制和采集模块,由以太网转485模块来实现上位机与下位机的连接。西门子S7-200作为循环控制装置,控制电磁阀的循环开闭。通过VPN技术实现远程组网,保证数据传输的安全性。通过WinCC监控界面来监视下位机的数据情况并且实现对下位机电磁阀的控制,从而控制融雪剂的喷洒。     

基于多模型自适应预测控制的双容水箱液位控制系统研究

针对工业环境中的液位控制问题，设计了一种水箱液位控制系统装置，利用OPC技术将MATLAB和PLC控制系统进行集成，使用MATLAB/Simulink中的OPC工具箱及其他模块来进行液位控制系统的搭建，并采用多模型自适应预测控制方案实现了双容水箱液位的预测控制。根据双容水箱系统建立了机理模型，并通过MATLAB系统辨识工具箱对系统模型进行了参数辨识，得到双容水箱的输入输出模型，从而进行液位控制的模型预测控制研究。实际控制结果表明，多模型自适应预测控制与单模型预测控制相比，前者的响应加快，超调量减少，性能更优。     

一种带预置存储功能的防爆电动云台镜头步进串行控制器设计

介绍了基于89S52单片机的云台镜头控制器的主要功能、结构、原理和控制协议,并给出了一种采用步进电机来实现云台的转动,及带预置存储功能的实现方法.     

一种智能云台控制操作键盘设计

分析了目前主流的云台控制键盘的特点，并指出其无法确认云台正确接收控制命令．给出了一种带反馈应答和自动控制功能的云台控制操作键盘的硬件电路，同时分析了多协议下键盘的常规操作功能、反馈检测功能和自动控制功能的设计方法，并通过编程调试加以实现．该键盘的应用可以有效提高监控系统的稳定、可靠性，并扩展监控系统功能．