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本文介绍了智能控制器在机械手定位控制中的应用。利用智能自调整因子,克服了单纯使用PID控制在多关节机械手位置控制中存在的死区和超调,使定位精度得到了提高。 相似文献
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为检测接地网故障诊断中的微弱信号,本文基于混沌Duffing振子和改进型FFT算法,提出了一种可用于接地网故障诊断中微弱信号幅值测量的新方法。首先将含噪声的待测信号加入Duffing系统,依据大周期工作状态下Duffing系统具有优良的噪声免疫特性,在此基础上采用改进的FFT算法计算Duffing系统的输出信号幅值,然后根据系统输入输出之间的关系确定微弱方波(输入信号)的幅值。通过仿真实验,对该方法的测量误差进行了分析。实验结果表明:该方法明显提高了测量精度。 相似文献
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倪云峰 《电力系统保护与控制》2005,33(1):60-63
电力系统自动化中RTU得到了广泛的应用。在设计中,由于采用技术的差异,RTU的指标有较大差异。该文描述GEA 2000ARTU中GEA-IRSU遥信单元的设计与实现,重点介绍遥信判断方法的原理。文中首先介绍遥信单元的基本要求。在此基础上,采用UML进行了软件的设计与实现,给出了单元的对象模型和其动态运行序列图。现场运行结果表明,单元的性能完全达到设计的要求。 相似文献
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低温物流运输车在食品之冷链中扮演着非常重要的角色,主要功能则是在冷冻冷藏车内所载运的食品运送的过程中,食品的温度必须保持在法规规定的范围内,严格有效地控制在特定温度下运作,才能确保产品的质量。为解决以上问题,提出一种基于RFID的低温食物冷链温度监测系统,通过放置在食品包装袋或冷藏箱内的带有温度传感器的RFID标签来实时地采集环境温度信息,并在到达仓库或者配送中心后,将数据通过RFID读取器传送至后台处理程序,利用程序对各个食品的温度数据进行监测和处理。该系统可以有效稳定地对冷链温度进行监测,以保证食品的质量。 相似文献
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为研究物联网技术在煤矿井下人员定位中的应用,首先根据物联网的3层结构设计出一种煤矿物联网结构.这种煤矿物联网结构是通过感知层接入的各种无线传感器网络,用来采集煤矿井下的各种环境参数,利用无线传感网上传到调度层,经过调度层的分析处理传到应用层,形成一个统一的调度管理系统.针对传统的测距定位算法中存在的定位误差相对较大这一现象,本文提出了一种时间与距离关系的定位算法,该算法的主要优点是不需测得信号强度值,故避免了信号在传输过程中衰减而造成的误差.最后通过与uw1000模块的结合实验验证了该算法.较传统的测距定位算法减小了误差,提高了精度.但用到的uw1000相比于其他测距的硬件价格要高一点,但是对定位效果有很大的提升,且应用价值比较好. 相似文献
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针对感应加热控制器存在的电路复杂、温度漂移等问题,对中频感应加热逆变电路进行了分析,提出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的智能控制器的设计。同时考虑谐振逆变电路的负载功率因数,建立了全数字锁相环(ADPLL)电路设计,再对感应加热输出恒定功率进行专用软核的搭建设计。由ModelSim仿真结果表明了这种基于FPGA的专用软核设计方案降低了使用成本,实现了输出恒定功率的控制及负载电流信号的跟踪,使系统具有更强的鲁棒性和适应能力。 相似文献
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