基于直线检测和数字地图匹配的车辆航向角估计

为减少车辆行驶过程中由于卫星信号失锁及惯导累计误差对航向角的影响,结合场景特征的提取、表达和数字地图信息,提出了一种基于直线检测和数字地图匹配的车辆航向角估计方法。首先,根据地图匹配的坐标点计算车道线地图对应点的方位角,计算车辆航向角与车道线方位角的角度差;其次,通过改进的FLD直线检测方法识别并计算道路图像中车道线直线的角度;将双侧车道线直线角度作为BP神经网络的输入,以预测角度差作为网络输出;最后,结合预测角度差和车道线方位角得到实时车辆航向角。经实验验证,所提方法的航向角估计精度与现有估计方法及普通传感器测量结果相比具有一定的优势。     

动物生理学实验教学中学生综合素质的培养初探

加强动物生理学实验教学改革，要从培养学生爱护实验动物，观察和记录实验现象，团队精神，抵抗挫折以及实事求是的作风等方面来提高学生的综合素质。同时加强学生基本实验技能的训练，让学生从鲜活、丰富多彩的生命现象中认识理解和探索生命现象的本质，培养学生对真理和知识永无止境的探求精神。     

土建中混凝土方面的施工技术

为深入探究混凝土方面的施工技术在土建中的应用,文章首先阐述了土建中混凝土方面施工技术的影响因素,然后从混凝土的搅拌及运输、土建工程施工过程中混凝土建筑技术两方面论述了土建中混凝土方面施工技术的要求,最后指出了混凝土未来的发展方向.     

巴拉素主立井井筒水文地质条件分析

为了给主立井井筒的设计和施工提供可靠的地质依据,需要查明井筒场地所在区域水文地质条件。通过对巴拉素煤矿主立井的地质勘查,得到井筒穿越含水层和隔水层的水文地质特征及各含水层段的水文地质参数,根据地下水的赋存条件、水力特征及含水层的纵向分布结构,将井筒场地含水层由上至下划分为5层;分析了隔水层的分布情况;总结出地下水的补给、径流、排泄条件、井筒充水因素充水途径及方式。研究发现,主立井井口砂层含水层厚度较小,但砂层含水层受季节性降雨影响较大,井筒实际施工时遇到大的导水构造时,会形成充水通道,施工中应采取必要的防堵措施,从而确保施工安全。     

多智能体遗传算法投影寻踪建模与实证研究

采用多智能体遗传算法（MGA）进行投影寻踪聚类（PPC）建模,对投影向量约束条件采用两种不改变迭代进化过程的归一化处理方法,经三种不同类型的数据分别进行建模,得到了相同的建模结果,有效地解决了求解最佳投影向量的最优化问题。对评价指标数据采用极大化或极小化（不同的归一化）处理方式,得到的投影向量系数互为相反数,同一样本的投影值之间只相差一个常数,说明PPC建模技术既可用于探索性研究,也可用于验证性分析。PPC技术主要用于大样本情况,稳健性和可靠性均较好;指标之间存在明显的相关性,会影响建模结果的有效性和合理性。     

双悬臂梁直径测量传感器性能分析

为解决目前材料力学性能试验中试样横截面尺寸测量技术存在的问题,开发了双悬臂梁直径测量传感器及测量系统.用梁弯曲理论和应变电测理论说明这种传感器及测量系统的测量原理,分析测量灵敏度和分辨率.设计、制作传感器,与直径标准器和电阻应变测量仪配合,组成测量系统.利用测量系统进行直径测量实验,并通过对实验数据和测量系统各单元作用特性的分析,确定测量系统的主要误差来源.实验结果表明：测量系统的分辨率达到0.2 μm,绝对误差限为4 μm.     

柴油机加速振动信号的阶比双谱特征提取

针对发动机加速过程振动信号的非平稳性和混有大量噪声的特点,提出计算阶比跟踪和双谱相结合的方法,将振动信号按等角度间隔进行软件重采样,得到阶域内的平稳信号,再进行双谱分析,通过仿真信号验证了该方法优于传统双谱。为了充分利用阶比双谱图中的信息,提出双谱特征阶比面的概念,通过比较阶比平面内的累加能量来反映不同工况的变化。诊断实例表明,该方法能有效提取柴油机曲轴轴承的故障特征。     

企业生存发展之道--来自动物实验的启示

羚羊和狼的故事:感激对手,因敌制胜一位动物研究学家在考察生活于非洲奥兰洽河两岸的动物时,注意到河东岸和河西岸的羚羊大不一样,前者繁殖能力比后者更强,而且奔跑速度每分钟要快15m。他感到十分奇怪,既然环境和食物都相同,差别何以如此之大?为了能解开其中之谜,动物学家和当地动物保护协会进行了一项实验:在河两岸分别捉10只羚羊送到对岸生活。结果送到西岸的羚羊繁殖到了15只,而送到东岸的羚羊只剩下4只,另外6只被狼吃掉了。谜底终于被揭开,原来东岸的羚羊之所以身体强健,是因它们附近居住着一个狼群,这使羚羊天天处在一个“竞争氛围”之…     

基于机电阻抗法的套筒灌浆缺陷检测试验研究

该文针对预制装配式结构中灌浆套筒的灌浆质量检测问题,利用在套筒表面不同位置粘贴的压电陶瓷片,对具有不同程度灌浆缺陷的半灌浆套筒试件进行机电阻抗测量,建立缺陷评价指标,并对不同测点的缺陷评价指标与缺陷程度的关系进行了定量分析。试验结果表明,缺陷评价指标与灌浆缺陷程度相关,基于阻抗测量能有效检测出不同程度的人工模拟套筒灌浆缺陷。     

基于稳健全息阶比谱提取微弱故障特征

提出了一种稳健全息阶比谱方法,用于提取变速器变速过程的微弱故障特征。首先分析了转速波动对传统阶比方法分析精度的影响,构造了基于转速调整的改进阶比方法,对水平与垂直方向加速过程信号的改进阶比谱进行全息分析,构成稳健全息阶比谱,并与单测点改进阶比谱结果对比。试验表明,改进阶比谱能有效抑制转速波动对等角度采样的影响,提高了阶比谱分析精度,有效增强了全息阶比谱的稳健性;相对于任一方向单测点阶比谱,稳健全息阶比谱既能分析变速过程信号,又能融合多点信息,其量化参数能更准确评价诊断对象的技术状态,证明稳健全息阶比谱是一种全面、可靠提取变速过程微弱故障特征的有效方法。