一种基于模糊规则的非线性系统快速模糊辨识方法

针对以往模糊建模方法中算法中算法过于复杂的问题，提出了一种简单而有交的复杂系统模糊建模新方法。该方法是基于输入空间的模糊划分，计算给定样本在各模糊子空间的隶属度，并列用卡尔曼滤波算法辨识模糊模型的结论参数。整个辨识过程与模糊聚类方法和误差反馈学习方法相比所需的CPU时间最短。最后通过著名的Box-Jenkins煤气炉数据仿真结果证明了该方法的有效性与实用性。     

陇东油区油井增产措施经济产量及效益评价

认为陇东油区低渗、低压、低产和非均质严重的特点，决定了油井措施在油田稳产中起着举足轻重的作用，针对该油区缺乏统一、科学的油田增产措施经济效益评价方法的问题，应用石油经济产量的概念，重点采用边际分析理论方法和近几年现场应用资料数据的统计分析结果，了油井措施的产边际值、经济产量及产生效益，这对真正树立油藏经营管理观念，完善增产措施经济评价的方法，实现油田增产与增效相统一，减少低效措施，提高措施投资回报率具有现实意义。     

Improved fuzzy identification method based on Hough transformation and fuzzy clustering

This paper presents an approach that is useful for the identification of a fuzzy model in SISO system. The initial values of cluster centers are identified by the Hough transformation, which considers the linearity and continuity of given input-output data, respectively. For the premise parts parameters identification, we use fuzzy-C-means clustering method. The consequent parameters are identified based on recursive least square. This method not only makes approximation more accurate, but also let computation be simpler and the procedure is realized more easily. Finally, it is shown that this method is useful for the identification of a fuzzy model by simulation.     

输入受限时滞系统的模型预测控制

对于输入受限的离散时滞系统，提出了一种模型预测控制方法。该方法采用双模控制结构，基于Lyapunov-Krasovskii函数构造了时滞系统的终端不变椭圆集，保证闭环系统稳定性。以LMIs(Linear Matrix Inequalities)形式给出了系统稳定的充分条件，使得该方法简单，易于实现。最后通过仿真验证了本方法的有效性。     

Kalman滤波在液压电机故障诊断中的应用

针对液压电机故障信号的特性,介绍了Kalman滤波及其递推算法在信号处理上的应用给出了时间序列自回归(AR)模型建立信号状态方程和观测方程的方法,并在这两个方程的基础上结合Kalman递推算法对信号进行滤波.通过有效的仿真和实际验证表明:利用Levinson-Durbin算法获得AR系数建立信号模型,再通过Kalman递推能够有效的达到滤波的效果.     

FlexRay网络时滞特性分析

为了保证设计的FlexRay网络能够满足实时性的要求,必须对网络的时滞特性进行评估.根据FlexRay传输协议,分析了基于灵活时分多扯(FTDMA)的动态段消息的传输特性,建立了最大网络延迟模型.最后通过仿真实例说明了所提方法的可行性.     

机器人轨迹跟踪连续预测控制

针对能够描述机械手动态特性的一类特殊仿射非线性系统 ,提出了一种非线性连续预测控制器。其预测模型通过对系统状态泰勒级数展开并做适当的截尾处理获得。此外 ,证明了非线性连续预测控制器的渐近跟踪特性 ,并给出了一种改进的预测控制方案。将非线性连续预测控制器应用于二自由度机械手轨迹跟踪控制。仿真结果证明了该控制器的有效性     

轮式移动机器人全局渐近镇定控制器设计

基于控制Lyapunov函数(Control Lyapunov Function，简称CLF)和一类性能指标，提出了一种轮式移动机器人(WMR)全局渐近镇定控制器的设计方法。采用CLF近似性能指标的值函数，获得了控制仿射无漂系统的镇定控制律表达式。然后将CLF与反步法相结合，针对极坐标下WMR的动态模型，设计了一种渐近镇定控制器，解决了完美速度跟踪的问题。仿真结果验证了所提出控制律的有效性。     

输入受限的参数摄动分段仿射系统鲁棒控制

研究了一类有输入约束和参数摄动的离散分段仿射系统的稳定性及其控制器的设计方法。提出了各分段仿射子系统离散时间状态集的椭圆集表示方法,结合Lyapunov意义的稳定约束,以LMIs形式给出了闭环分段仿射系统的鲁棒稳定充分条件和控制器的设计方法。同时将常见的输入约束转换成LMIs,通过LMIs的凸约束保证了求解控制器的可行性。最后通过仿真实例验证了所提方法的有效性。     

不确定时滞系统的Min-Max预测控制

对于状态和输入有约束的离散不确定时滞系统,提出Min—Max预测控制方法,将有限预测时域以后的鲁棒性能指标用终端惩罚近似,而终端惩罚用线性矩阵不等式(LMI)离线求解,因此无限时域的代价转化为有限时域代价,使得Min—Max优化问题求解简单,保留原有的鲁棒稳定性．给出了该方法稳定性的充分条件,通过仿真验证了此方法的有效性．