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1.
一类多变量极点配置反馈矩阵的直接求解算法   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文给出了一类多变量系统极点配置反馈矩阵的直接求解方法,通过Luenberg-er规范形的结构将系统反馈矩阵的求解过程降阶简化。算法概念清晰,方法简便,易于在计算机上编程实现。  相似文献   
2.
区域极点配置控制系统的鲁棒摄动界   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对各种不确定扰动和模型答配对实际系统稳定性的影响,给出了保证线性二次(LQ)反馈控制系统稳定的最大容许摄动界。在此基础上,通过双线性变换的线性摄动关系,得出了保证区域极点配置LQ反馈控制系统稳定的不确定最大摄动界。最后,通过计算实例说明了确定鲁棒摄动界的过程。  相似文献   
3.
对一类确定性Hammerstein系统,给出了基于神经网络的自适应控制算法。考虑到神经网络的非线性特点,特别是其自适应学习能力,控制系统采用两个神经网络分别作为估计器和控制器,通过在线训练网络的权重来获得模型参数和控制输入。神经网络的训练用Widrow-Hoff学习规则。对算法的全局收敛性进行分析表明系统具有总体收敛性,输入输出有界。  相似文献   
4.
确定鲁棒稳定多项式摄动界的根轨迹方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
确定稳定多项式的摄动界是系统鲁棒性研究的重要方法之一 ,通常使用代数方法来求解[1,2 ] 。对稳定多项式的摄动界给出了用根轨迹来确定的方法 ,避免了代数求解过程中复杂的约束条件 ,具有较强的实用性  相似文献   
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