NaCl和H2SO4溶液导热率的测定

用瞬时法测定 2 5℃下 Na Cl和 H2 SO4 水溶液的导热率 ,并用 4个已知导热率的标准物质标定了装置 ,平均误差小于 1 % ,实现了用计算机自动完成数据采集和处理。该方法快速 ,便捷 ,测量时间为 1 s,是快速分析混合物组成的有效方法。     

改进的加权调和平均算子及其在多属性决策中应用

在加权调和平均（WHA）算子的基础上,提出了信息数据集结的有序加权调和平均（OWHA）算子和组合加权调和平均（CWHA）算子,探讨了它们的一些性质关系,给出了OWHA算子和CWHA算子应用于多属性决策的方法,最后通过实例分析表明该决策方法是有效和可行的.     

一类一阶n次非线性常微分方程的解法

运用特征方程法求出一类一阶非线性常系数微分方程的通解,并通过变量代换法,讨论一定条件下一阶非线性变系数微分方程转化成一阶非线性常系数微分方程的求解方法。     

向量夹角余弦的IOWHA算子的变权系数区间型组合预测模型

客观世界中人们会用区间数来描述不确定和不完备的信息,由此开展区间型的组合预测方法的研究很有意义.将区间数的左、右端点分别视作时间序列,以向量夹角余弦为准则,结合IOWHA信息集结算子,借鉴实数型组合预测的思想,将实际值区间数和变权系数组合预测值区间数的左、右端点序列分别建立最优组合预测模型,最后引入偏好系数转换成单目标最优组合预测模型而实现求解.     

科研规划的物元模型

基于物元理论和层次分析的基本思想 ,提出了一个评估各类方案的物元模型 ,采用以关联度函数为基础的物元综合评判方法和对象识别方法 ,完成了对方案措施的优选、待评方案的构造和选优 ,并以科研规划问题为例作了说明 .可方便地推广应用到类似决策问题 ,有广泛的应用价值.     

Reference Trajectory Generation for 3-Dimensional Walking of a Humanoid Robot

Humanoid walking planning is a complicated task because of the high number of degrees of freedom (DOFs) and the variable mechanical structure during walking. In this paper, a planning method for 3-dimensional (3-D) walking movements was developed based on a model of a typical humanoid robot with 12 DOFs on the lower body. The planning process includes trajectory generation for the hip, ankle, and knee joints in the Cartesian space. The balance of the robot was ensured by adjusting the hip motion. The angles for each DOF were obtained from 3-D kinematics calculation. The calculation gave reference trajectories of all the DOFs on the humanoid robot which were used to control the real robot. The simulation results show that the method is effective.     

锰或镍离子取代的氨基酰化酶性质的研究

Ｎ－ａｃｙｌａｍｉｎｏａｃｉｄ ａｍｉｄｏ ｈｙｄｒｏｌａｓｅ（ＥＣ ３， ５， １， １４）是含锌金属酶，每摩 尔酶蛋白含两摩尔Ｚｎ２＋。本实验通过金属螯合剂ＥＤＴＡ对酶透析脱去酶中的锌离子， 生成不含金属离子的ａｐｏ－酶，再分别以 Ｍｎ２＋， Ｎｉ２＋离子对 ａｐｏ－酶重组，生成相 应的金属离子取代酶，研究了它们的活力与ｐＨ值的关系，热稳定性，游离的金属离子 对酶活性的影响，并通过荧光发射光谱考察了相应构象的变化。     

基于Web的新闻文本分类技术的研究

从Web新闻网页中挖掘出有用的知识是当前研究的热点问题,将Web新闻网页进行解析,在此基础上进行Web新闻文本分类处理,可在一定程度上解决此问题.针对Web新闻网页的结构特点,提出了基于Web的新闻文本分类系统的实现框架.实验结果表明,基于KNN算法的分类系统具有较好的分类效果.