离散模糊时滞双线性系统的非脆弱控制

研究了一类输入和状态都带有时滞的离散模糊双线性系统的非脆弱控制问题.在控制器存在加性摄动的情况下,通过并行分布补偿算法导出了非脆弱控制律的存在条件,使得闭环系统是渐近稳定的.利用线性矩阵不等式,提出了非脆弱模糊控制器的设计方法.数值仿真验证了所提方法的有效性.     

一种时滞相关非脆弱模糊控制器的设计

研究了一类带有时变时滞的离散模糊双线性系统的时滞相关非脆弱控制问题。引入自由权值矩阵并定义一种新型的Lyapunov函数,在控制器存在加性不确定的情况下,得到了保守性小的时滞相关渐近稳定的充分条件。通过附加矩阵,将所得到的稳定条件转换为线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)形式,非脆弱控制器可由LMI的解得到。数例仿真验证了该方法的有效性。