基于飞腾处理器的瘦客户机散热结构设计

基于目前国产处理器的瘦客户机整机功耗相对较高,利用常用的无风扇散热的被动散热方式在整机散热性能方面稍显不足,尤其是存在散热死区,从而设计了一种基于飞腾四核处理器的瘦客户机。该瘦客户机采用双散热模组设计,采用4个进风道和2个出风道设计,使得机体内部无散热死区,实现整机超强的散热性能。温度测试数据表明：在25℃环境中,机器满负荷工况运行时,机体内各测试点的温度均在52℃以内,满足所有元器件的工作温度要求;同时,机器箱体外表面温度低于36℃,用户体验感良好。     

融合机载LiDAR与摄影测量技术在矿山迹地修复中的应用研究

随着矿产资源的大力开发利用,出现一系列资源枯竭、环境污染、生态破坏的问题,使得矿山生态环境快速、有效的修复治理成为我国生态文明建设中重点关注的问题。然而,传统作业方法在环境恶劣的山区地形测绘中存在作业盲区多、难度大、成本高且安全隐患大等问题。因此,本文融合机载激光雷达和摄影测量技术从空中获取到矿山迹地完整、高精度的三维激光点云数据与高分辨率影像数据。再经过数据融合与后处理生成高精细数字高程模型以及各类专题图成果,在矿山迹地修复规划中林木资源调查、填挖方量计算、地形地貌变化分析及安全风险评估等各项工作中提供有力的技术与数据支持。     

锂离子电池正极材料LiFePO_4制备工艺研究进展

橄榄石型LiFePO4以其优异的电化学性能、环保、安全、低廉、热稳定性较好等优点,成为当前锂离子电池最具发展潜力的正极材料。本文简单介绍了LiFePO4结构特点及性能,重点综述了其制备工艺的研究现状,并对该材料的应用前景进行了展望。     

实时GPS卫星信号采集系统的设计与实现

开发了一个基于并行口EPP协议的实时GPS卫星信号采集系统,具体介绍了系统设计与实现的一些关键技术问题,分析了系统性能。系统的主要应用领域为GPS定位接收机的算法研究和原型系统的开发。     

FFT与循环卷积相结合的GPS信号C/A码相位测量算法

提出了一种将FFT与循环卷积相结合的算法,可以快速高精度测量GPS信号的C/A码相位。算法的主要思想是在较低的采样频率下用FFT法对GPS信号C/A码相位进行粗测,然后用循环卷积法在更高的采样频率下根据粗测结果进行细测,从而以较低的计算量实现对GPS信号的C/A码相位高精度测量。该算法主要应用于辅助式卫星定位接收机的开发和高精度扩频测距等领域。     

支持视频标签的网络视频监控系统

采用TI公司的TMS320C6713型号DSP开发板和三星公司的2410开发板设计了一个嵌入式网络视频监控系统.实时视频监控数据量多,压缩的计算量较大,采用DSP进行压缩可以发挥其速度快的特点.为了方便视频数据的传输和存储,实现监控系统的网络化,在ARM上移植嵌入式Linux来满足要求.同时该系统在客户端支持对视频数据的检索,用户可以快速找到自己想要观看的视频点,不必去浏览整个视频文件.     

组件式软件GPS接收机的研究与设计

设计了面向嵌入式系统易于集成的组件式软件GPS接收机,有三种工作模式：自主式、快照式和辅助式，根据应用环境的变化，该接收机灵活切换工作模式，可在占用寄主CPU时间很少和功耗很低的情况下提供稳定的定位信息。现场测式结果表明，该组件式软件GPS接收机具有可靠的稳定度和较好的定位精度，可以满足物流运输和车辆监控的需要。     

提高DSSS信号PN码相位测量精度的三点二次插值法

提出了利用三点二次插值法处理相关谱谱峰数据以提高DSSS(直序扩频)信号PN码相位测量精度的算法。该算法利用相关谱谱峰及其邻近的2个数据点确定二次插值多项式,然后求取插值多项式的极大值点以确定相关谱谱峰精确位置,有效地提高DSSS信号PN码相位的测量精度。实验结果表明,该算法实现了大幅度提高PN码相位测量精度的目的。     

卫星定位信号实时处理实验平台的设计与实现

本文设计了卫星定位信号实时处理实验平台.该平台接收卫星定位信号,经射频电路变换为数字中频信号后分为两路输出：一路与FPGA开发板相接,用于数字卫星定位接收机的研制;另一路通过并行口EPP协议送至主机,用于软件卫星定位接收机的开发.该平台提供了卫星信号处理基础算法库和基础软核库,可有效支持卫星定位接收机的软硬件开发.目前已经基于该实验平台完成了数字GPS接收机原型的设计和软件GPS接收机原型的开发.平台的兼容性很好,只需更换射频电路,即可用于新一代卫星定位接收机的研究开发.应用用效果表明,使用该平台可显著提高开发效率和质量.     

四旋翼飞行器悬停算法设计与实现

针对四旋翼飞行器悬停困难的问题,从外力平衡与外力矩平衡两点出发,根据牛顿-欧拉方程对悬停状态下的飞行器建立动力模型,利用PID控制理论进行回路控制,设计了四旋翼飞行器的悬停算法。现场飞行测试结果为飞行器在水平范围±2 m、垂直范围±1 m的空间范围内漂移,实现了飞行器的悬停功能。