排序方式: 共有30条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
2.
CDKF在捷联惯导系统大失准角初始对准的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
文章基于欧拉平台误差角的概念,建立了大失准角条件下的捷联惯导系统(SINS)非线性误差模型,深入研究了中心差分卡尔曼滤波(CDKF)技术及其在大失准角对准中的应用,进行了静基座下基于扩展卡尔曼滤波(EKF)、Unscented卡尔曼滤波(UKF)和CDKF滤波的SINS初始对准仿真。仿真结果表明,在失准角均为大角度条件下,用CDKF滤波水平对准精度可达0.18,′方位对准精度可达1.63,′比EKF具有更高的精度,并且避免了求Jacobian矩阵带来的不便,提高了可靠性;与UKF相比具有稍高的精度,并减少了可调参数,在实际应用中更加简单方便。 相似文献
3.
目前很多用户的局域网通过一个出口接入Internet但速度较慢。针对这一问题,提出以Linux为平台用双出口解决问题。介绍了在Linux下的NAT、策略路由技术的原理与具体实现方案,并介绍了通过iptables工具将这2种技术相结合的方法,提出的方案通过shell脚本使Linux能自动完成,为用户解决此类问题提出了一个切实可行的方法。 相似文献
4.
5.
6.
关于攻略特区,读者的意见是完全两端的,一方认为攻略因为越详细越好,这就象国外和台湾地区有时会为一套游戏发行一本攻略完全本一样,值得大家珍藏.另一种意见是攻略应该是提纲形的,甚至有些玩家认为这里根本不应该 出现攻略.而我的意见是如果是非常经典的游戏,刊登详尽的攻略黄金珍藏篇和简短的提示闪电攻关篇就是不错的主意.就象这期的《凯兰迪亚传奇III》和《幽魂》,我就挑选了两种完全不同的方式来刊登攻略. 相似文献
7.
8.
9.
10.
利用两相交矢量确定运载体姿态矩阵的方法为双矢量定姿;分别对静基座和动基座情况下的捷联惯导系统双矢量定姿问题进行了研究;静基座条件下利用地球自转角速度和重力加速度信息直接解析实现定姿,动基座条件下利用重力加速度信息,构造中间参考矢量通过矩阵传递的方法实现定姿,并对不同环境下的定姿误差进行了分析;仿真实验结果表明,利用重力加速度和地球自转角速度信息完全能够实现运载体的定姿,且定姿精度能够满足进一步采用线性模型进行精定姿的要求. 相似文献