负压吸附式爬墙机器人关键参数确定方法的研究

通过对负压吸附式爬壁机器人静止在墙面上的物理模型进行分析,得出负压吸附式爬墙机器人设计中机器人质量、底盘面积、底盘周长、负压发生器间隙、接触面摩擦系数及负压产生装置的风量等关键参数之间的理论关系,同时给出了求解最小压强差和最大间距的理论计算公式。通过实验样机设计验证了理论关系式的正确性,同时给出了各参数的确定方法,为负压吸附式爬墙机器人的设计提供了理论指导。     

基于ATMEGA64L和TRH031M的RFID读卡器设计

基于ATMEGA64L微控制器和TRH031M读卡芯片设计了工作频率为13.56MHZ的RFID读写器系统,把RFID技术应用到物流系统中.     

坐标差值等值线在全国矿业权核查坐标转换中的应用

为解决常规坐标转换方法存在边部转换矿权重叠的不足,提出了坐标差值等值线在全国矿业权核查坐标转换中的应用。基于矿业权核查测量对象的确定,利用原有控制点资料,以内蒙古自治区柴胡栏子矿区为例,进行1980西安坐标系向2000国家大地坐标系转换。结合工程实例表明,提出的坐标差值等值线坐标转换,转换坐标准确、不存在边部转换矿权重叠问题,适合1980西安坐标系向2000国家大地坐标系转换。     

基于循环平稳PCA和AdaBoost的频谱感知算法

针对无线信道环境中各低信噪比情况下主用户信号检测率较低的问题,提出一种基于循环平稳特征主成分分析和Ada Boost的主用户信号频谱感知算法。该算法首先对信号采用循环平稳PCA算法进行特征参数提取,获取信号主成分,并生成训练样本和待测样本,再采用Ada Boost算法分别对有无主用户情况下的信号进行分类检测。仿真实验表明,与人工神经网络和最大最小特征值算法相比较,所提算法在各低信噪比情况下,具有较高的分类检测性能,有效地实现了对主用户信号的感知。     

金属矿山井下测量常用方法及技巧

在金属矿山的开采过程中,矿山测量工作是矿山生产的重要环节之一。倘若矿山测量数据不精确,会给矿山的生产建设带来不利影响。对于金属矿山来说,井下的测量工作是保证开采正常进行的前提条件之一。精确的数据,不仅能够更好的帮助企业计算出矿山开展的进度,还能更好的保证矿山开采过程中的安全性。当下在我国矿山的开采过程中,很多企业还没有认识到矿山井下测量的重要性。因此在我国矿山测量工作中,还存在着许多问题。接下来,本文就对此进行分析,看看怎样才能更好的做好矿山井下测量工作,提高矿山开采效率。     

利用Excel公式实现对Scorpion日检的质量控制

本文介绍了如何利用Excel公式实现对Scorpion仪器日检质量的控制。利用公式可实现智能筛选固定干扰源、核查设备编号等。并针对日检模版中出现的超常数据、测试标准不一致等设计问题进行了论述。     

数字化测量技术在矿山测量的应用分析

当下随着社会经济的发展,中国的工业化进程越来越快。在工业化发展过程中,我们对矿产资源的需求量也越来越大,但是我国所储存的矿产资源是有限的,而且大部分矿产资源位于地下地区。这样一来,就给我国的矿山开采工作,带来了极大的困难。随着科学技术的发展,数字化和信息化技术在越来越多的生产领域得到了运用。在矿山开采过程中也是如此,当下数字化的测绘技术以及GPS技术、GIS技术、RS技术,在矿山开采过程中已经得到了十分广泛的运用。数据化的测量技术,也很好地提高了矿山勘探的效率,提高了矿山测量的准确度。接下来本文就对矿山测量过程中,所使用到的数据和技术进行相应的分析。     

基于MPEG-4视频标准数字视频录像机的设计与实现

国内外许多公司都在开发有关MPEG-4视频标准的产品,最具代表意义的即是数字视频录像机(DVR)。为了缩短开发周期,这里介绍基于嵌入式Linux操作系统,应用专用音视频编解码芯片AT2042实现数字视频录像机功能,该系统实现MPEG-4视频标准高级框架的编解码器,并在此基础上添加数字硬盘的功能,例如编码存储、解码播放、快进、快退和暂停等功能。最后给出系统的实际运行的测试结果。该系统已实现对视频数据的编、解码,且实现MPEG-4/MPEG-2/MPEG-1 H.263视频标准,并已成为成型产品推向市场。