基于微机控制的滤油机控制系统的设计

常规的滤油机操作系统是通过操作不同按钮,使设备按照一定的顺序启停.为了减小操作系统占用空间,改变操作人员记忆各种开关的操作次序,提高控制系统自动化程度,利用8051单片机通过温度传感器与A/D转换芯片实现对滤油机温度自动检测,实时显示.根据检测到的温度值进行计算,确定电机启、停顺序的系统控制.该系统革新了传统的接触器、继电器控制,提高了系统的自动化水平.     

FPGA中的AD转换与显示接口电路设计

AD转换中的数据采集和显示是生产过程或科学实验中各种物理量进行实时采集、测试的经常需要解决的问题。可编程逻辑芯片具有高集成度、高可靠性、高速度的特点。论文运用VHDL硬件编程语言,通过两段式状态机设计程序,完成常见的AD0809芯片与可编程逻辑芯片的联接。将AD转换结果以BCD码形式通过FPGA芯片进行显示,实时观测转换进程,给出了BCD码转换流程图,完成相应电路设计,通过QuartusII软件进行了仿真,并在开发系统上成功实现功能验证。     

基于Matlab的控制系统稳定性判定

介绍了控制系统稳定性的概念;论述了在经典控制理论中常用的代数稳定判据、根轨迹法、Bode图在判定控制系统稳定性中的联系和区别;也介绍了在现代控制理论中李雅普诺夫理论在控制系统稳定性判定中的应用.提出了用Matlab软件对代数稳定判据、根轨迹法、Bode图、李雅普诺夫理论进行控制系统稳定性判定的方法.对于各种稳定性判定方法简单明了地提出他们的概念,对代数稳定判据、根轨迹法、Bode图、李雅普诺夫理论等的应用具体化,给出相关例子、程序和相应几何图形.论述了根据Matlab计算结果来判定稳定性的方法.     

基于改进鲸鱼算法和神经网络的食品机器人能耗轨迹规划

目的:针对食品工业机器人动力学参数未知的节能轨迹规划问题,提出一种基于鲸鱼算法和神经网络的点到点机器人关节能耗轨迹规划方案。方法:构建食品机器人移动机械臂点到点关节能耗模型,设计基于神经网络的相似动力学辨识,用改进的鲸鱼算法对权重和偏置参数进行离线优化;采用四次多项式插值法规划关节移动轨迹,将轨迹参数等效为鲸鱼编码,通过求解关节能耗目标优化函数,最终得到能耗最优的关节运动规划轨迹。结果:该方案适用于机器人动力学参数未知下的轨迹规划场景,得到的轨迹能耗比同类降低约9.01%。结论:基于鲸鱼算法和神经网络的轨迹规划能实现食品机器人能耗优化目标。     

基于IPSO-BPNN-PID控制的食品并联机器人抓取技术

目的:解决并联机器人在食品分拣中存在的效率低、精度差等问题。方法:在食品分拣系统结构的基础上,提出了一种改进BP神经网络与PID控制相结合的Delta机器人运动目标抓取策略。通过改进的粒子群优化算法优化BP神经网络初始权值,并利用优化的BP神经网络对PID控制参数进行实时调整。通过试验分析该方法的性能验证其优越性。结果:相比于传统控制方法,所提方法能够较为准确、高效地实现动态目标捕获,动态抓取成功率达到98%以上,能够满足食品分拣的需要。结论:通过对动目标抓取策略的优化可以有效地提高Delta机器人的抓取效率和精度。     

基于CPLD的数据采集与显示接口电路仿真设计

常规数据采集与显示方法是应用CPU或DSP通过软件控制数据采集的模/数转换,这样将会频繁中断系统的运行,从而降低系统的运算速度,数据采集的速度也将受到限制.通过CPLD实现由硬件控制模/数转换和数据显示,最大限度地提高系统的信号采集和处理能力.这里运用VHDL硬件编程语言,通过状态机设计程序,完成A/D转换芯片与可编程逻辑芯片的接口.将A/D转换结果以BCD码形式通过CPLD芯片进行显示,实时观测转换进程,给出了BCD码转换流程图,完成相应电路设计,通过QuartusⅡ软件进行仿真,并在开发系统上成功实现功能验证,提高了系统的运算速度.     

煤矿微机继电保护系统的研发

介绍了微机继电保护构成方法和算法分析,提出了当前新技术在微机继电保护中的应用。