基于抗扰增强型广义预测控制的永磁同步电机伺服系统

为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统的响应速度及控制精度,提出一种连续时间域下基于抗扰增强型广义预测控制方法.首先,通过构造高阶扩张状态观测器(high-order extended state observer,HOESO)对模型参数摄动及外部不确定性负载扰动进行估计,同时将干扰以及转子角速度的估计信息引入至位置轨迹输出预测序列中,实现对预测模型偏差的修正.进一步,通过求解位置跟随误差性能指标的优化问题,得到最优控制序列的显示解析解,并从理论上给出控制参数的选择规则.最终,利用Lyapunov理论对闭环系统进行严格的稳定性分析,并在快速控制原型(rapid control prototype,RCP)对拖实验平台上进行所提控制算法的性能验证.实验结果表明,与串级PI控制和传统广义预测控制相比,所提方法提高了伺服系统的位置跟踪精度和抗干扰性能.     

一种新型微泡发生器的流场仿真研究

详细阐述了传统射流微泡发生器的结构和工作原理,且对传统微泡发生器作了结构改进,并对改进后微泡发生器运用流体动力学软件FLUENT采用非结构化网格技术对其内部流场作了分析对比。结果表明,改进后微泡发生器具有较好的流场特性,且改进后锥形碰撞壁具有较好的发泡效果。     

钢铁企业原料库存管理

钢铁企业原料库存管理存在库存成本意识淡薄、信息沟通不畅、需求计划不准确等共性问题。改进钢铁企业原料库存管理问题,需要从源头提高需求计划的准确性,强化采购管理,稳定采购渠道,加强信息化建设和部门间沟通与协调,消除呆滞物料,利用科学的数模控制,优化库存管理。     

LF炉发泡剂的实验室试验研究

实验室试验了含不同碳酸盐和碳化物的20组LF发泡剂的发泡效果。结果表明,熔渣发泡高度在2～4min时达到最大值;CaCO3与MgCO3的最佳摩尔比为3:1;碳酸盐与CaC2的最佳摩尔比为7:1;适量的CaCl2、NaCl能显著改善发泡剂发泡性能。优化的最佳发泡剂质量分数为:CaCO357.06%、MgCO315.98%、CaC26.96%、CaCl210%、NaCl10%。对比试验表明,无论是实验室基渣,还是现场LF渣,优化的发泡剂发泡效果都明显好于现场发泡剂。     

一种面向大型结构件的激光雷达测量规划方法

使用激光雷达对大型结构件实施测量时往往需要通过布设多个测量站位构建大尺寸测量网络,其中激光雷达的站位及其数目是影响测量结果的关键因素.针对飞机大部件外形测量需求,设计了一种面向大型结构件的激光雷达测量规划方法.以测量精度为约束,以测量站位数目和测量区域划分结果为评价目标,对待测数模进行特征离散并提取离散点法矢信息,利用基于区域生长算法的测量站位规划方法获取初始站位及数量,引入测量不确定度,优化测量站位和测量区域的划分结果.实验表明,相较于基于经验的人工测量规划,该方法更易得到大范围、少数量的测量区域划分结果以及合理的激光雷达测量站位,具有良好的可行性和有效性.