高压加热器管束爆管原因分析

为提高循环效率而设置的给水加热器,作为发电厂的一种主要辅助设备,其故障直接影响机组的出力。 一般发电机组在高压加热器（简称高加）停运时出力受限 10%左右,导致机组效率降低,发电煤耗增加。本文对高加发生管束爆管原因进行了探讨。     

无人作战飞机在线航路规划算法

针对无人作战飞机单机自主对地攻击过程中航路在线规划问题,在以栅袼形式表示的数字地图中,通过对威肋源建模、数据结构组织、估价函数建立、优化算法等多个方面进行改进,提出了一种基于A*算法的改进型规划模型.在保证规划有效性的同时,减小了搜索空间,进而提高了规划算法的实时性.仿真结果表明,该模型能够有效减弱规划结果对于栅格数字地图精度的依赖程度,为进一步开展在线规划及无人作战飞机实时路径重规划研究提供了券者.     

巷战环境中军用机器人路径规划技术研究

从观测角度安全性及协同侦查任务的特点出发,作战环境对执行侦察任务的地面移动机器人提出了将作战任务与路径规划相结合的路径规划要求。针对这一需求,提出了VSS(Vir-tual Semi-Siege)对机器人进行路径规划;然后,克服了NOD(No Obstacle Drawing)在优化全局路径的过程中暴露的缺陷,并进行数字仿真验证。仿真结果表明,提出的方法合理、有效。     

无人作战飞机自动机动轰炸原理及技术分析

针对无人作战飞机单机自动对地面固定目标实施轰炸的原理进行了探讨,并对相关技术提出了解决思路,目的在于提出一种基于首次进入概率预测的对地轰炸机动策略选择机制,实现无人作战飞机的飞行打击一体化。在保证对地轰炸有效性的同时,兼顾退出意图,并尽可能地发挥无人作战飞机高机动性的特点,以提高生存率。     

地面移动目标被动探测最优路径规划

提出了一种机载传感器对地面移动目标被动测量的最优路径规划方法。该方法考虑目标状态估计精度,采用扩展卡尔曼滤波算法进行传感器量测信息滤波,进而实时计算传感器目标探测跟踪的信息矩阵。在此基础上,考虑目标被动探测的环境及飞行器性能约束,以目标信息阵等为指标,进行被动探测最优路径规划,实现地面移动目标探测。最后,进行了该被动探测最优路径规划算法的仿真研究。研究结果表明,所提出的被动探测最优路径规划算法能够快速、有效地完成最优被动探测路径的规划计算。     

电厂锅炉结渣预防措施

锅炉发生结渣严重影响锅炉的安全运行。本文对预防锅炉结渣进行了探讨。