基于FPGA的惯导组合数据采集及控制系统设计

利用FPGA并行处理的特点及其丰富的I／O接口,在此设计了一种针对捷联惯导系统的组合数据采集和控制系统。该系统能够实时采集惯导系统所需的IMU和GPS数据,能够根据需要产生任意占空比的PWM控制信号,该系统预留了丰富的I／O接口,方便和DSP等处理器进行无缝连接。测试结果表明,通过这种方法设计的系统,体积小,可靠性高、实时性强。