一种主动磁场停车位检测新装置

针对大型停车场中车位检测装置的能耗问题和可靠性问题,提出了一种主动磁场停车位检测新装置;使用永磁体建立主动磁场,通过设计磁路,使得停车位上车辆的存在会改变通过传感器的磁力线的闭合路径,选用低功耗的磁传感器检测通过其本身的磁通量,以输出的磁感应强度值的大小为依据判断停车位上是否停有车辆;计算与仿真结果表明:该车位检测装置可行且检测结果可靠;其克服了地磁场的干扰,解决了能耗问题,成本低,可靠性高,有利于提高大型停车场的管理质量。     

LQR在单级倒立摆系统中的应用

单级倒立摆控制是一个即复杂而又对准确性、快速性要求很高的非线性不稳定系统控制问题。单级倒立摆数学模型的建立对研究其稳定性具有指导作用。针对多变量、非线性、强耦合性的倒立摆系统,运用牛顿动力学方法建立其动力学方程,并进行线性化处理,得到状态空间模型。然后对该模型分别进行LQR控制,在MATLAB环境下进行仿真。实验结果表明,二次型最优控制具有良好的响应性能和算法简单等特点,在实际应用中具有重要意义。     

基于形态学的图像处理算法研究

形态学是由一组形态学的代数运算组成的,它具有膨胀、腐蚀、开启和闭合四种基本运算。基于这些基本运算可以推导和组合成各种形态学的实用算法。本文首先对形态学的研究背景和目的及其研究现状进行了论述;接着以二值形态学为主阐述了形态学图像处理的原理及其一些基本知识;最后,重点介绍了基于形态学的图像边缘提取算法和图像骨架提取算法,并通过MATLAB仿真,得出结论。