VR技术在生活区火灾逃生中的应用

施工生活区是建筑施工人员临时活动和休息的区域,由于施工现场工人较多,导致生活区人员密集,来源复杂,流动性大,存在较多的安全隐患,发生火灾时,带来的危害不可估量,因此施工生活区的火灾安全管理成为了施工企业安全文明施工的重点。本文通过三维模型结合虚拟现实技术,设计了生活区虚拟现实火灾逃生场景,让施工人员亲身体验生活区发生火灾时应急逃生的技能和方法,提高施工人员的安全意识,避免火灾的发生。     

基于机器人听觉和视觉的目标搜索策略

提出了一种运用行为规则库和综合使用听觉信息、视觉信息来完成目标搜索的策略.该策略首先由机器人的传声器阵列和双目立体视觉摄像机采集环境信息,然后通过行为控制中心决定执行规则库中的动作完成目标搜索,从而避免使用机器人的单一感官信息造成的难题.行为规则库由4条和机器人听觉模块和视觉模块相关的规则组成.听觉模块基于五元传声器阵...     

温度对黑豆皮活性成分、抗氧化和抗肿瘤活性的影响

在不同温度下用蒸馏水浸提黑豆皮,测定了黑豆皮提取物中总黄酮、总酚、花青素、碳水化合物、蛋白质、糖醛酸等6种活性成分的含量,并体外评估了其抗氧化活性和抗肿瘤活性.结果表明,90℃浸提时,黑豆皮提取物中的总黄酮、总酚、蛋白质、糖醛酸含量最高,分别为(11.555±0.160)％、(1.454±0.070)％、(13.096±0.600)％、(21.587±1.570)％;花青素含量在80℃浸提时达到最高,为(0.199±0.003)％;而碳水化合物的含量则在100℃浸提时达到最高,为(65.566±1.448)％.随着黑豆皮提取物浓度的增加,其总还原能力和对DPPH自由基的清除能力逐渐增强且呈线性关系;黑豆皮提取物具有抑制肿瘤细胞增殖的作用,能够有效抑制人胃腺癌细胞株(BGC-823)、宫颈癌细胞株(HeLa)和人大细胞肺癌细胞株(NCI-H460)的增殖且呈浓度依赖关系.表明黑豆皮提取物具有成为功能性保健品的潜能,为其产业化开发奠定了重要基础.     

建筑工程投标报价的策略及调整

结合招标投标在建筑工程中的广泛应用,就招投标形式不同时、承包方式不同时、投标目的不同时、建筑物的功用不同时和多种情况同时出现时的投标报价的策略及调整进行了深入探讨,从而达到中标的目的,并合理规避风险,尽可能获得最大的利润。     

净利亏损超十亿元 中国圣牧急需走出业绩泥潭

正上半年亏损10亿元,涉足乳业上下游全产业的中国圣牧有机奶业有限公司(以下简称"中国圣牧")亏损额再创新高。中国圣牧近期发布的2018年中期财报显示,2018年上半年,公司净利润亏损10.67亿元,同比下降高达168.2%。业内人士分析认为,上游原料奶收购价持续低迷、奶牛养殖成本上升等,成为中国圣牧     

RS-MPSK编码调制在传输压缩图像的Rayleigh衰落信道中的性能

本文研究了两种结构的ＲＳ－ＭＰＳＫ编码调制方案在传输压缩图像的Ｒａｙｌｅｉｇｈ衰落信道中的性能。采用计算机仿真的方法得到了该方案在Ｒａｙｌｅｉｇｈ衰落信道中的误比特率,并与理论上限进行了比较,将方案用于传输压缩图像时,可大大提高系统的性能,具有较高的理论意义和衫价值。     

Rayleigh衰落信道中分组码最大似然译码的性能

摆脱了传统代数译码方法,对分组码进行基于广义阵列码（ＧＡＣ）结构的网格译码（Ｔｒｅｌｌｉｓ ｄｅｃｏｄｉｎｇ）,研究了Ｒａｙｌｅｉｇｈ衰落信道中分组码与这种软判决最大似然译码方法相结合的性能。模拟结果显示。分组码采用网格译码,可为移动衰落信道带来显著的性能改善。     

一种基于RANSAC的点云柱状化轴线特征表示法

现有的三维地图构建算法多强调对地图构建的精确性,导致成图效率低、成本高。 为了提高建立地图的效率,提出了一种对地标性物体进行圆柱体识别与提取并以其轴线特征作 为地标构建简化地图的改进算法。基于随机采样一致算法（RANSAC）对点云模型中的待提取 主体模型生成待估计圆柱模型并进行匹配,通过对单应性矩阵及其误差函数的计算得到迭代过 程中的最佳阈值,以得到最佳匹配圆柱模型并提高提取效率,然后用所提取的圆柱轴线描述地 标的空间位置,圆柱半径描述地标的空间几何信息。通过与传统 RANSAC 方法的仿真实验对比, 证明该方法可以有效的精简地图,为后续识别地标路径规划奠定基础。     

一种在Rayleigh信道中计算级联码性能的理论方法

本文结合单级编码的性能与信道调制特性,提出一种从理论上计算级联码在Ｒａｙｌｅｉｇｈ信道误比特率的方法。将计算机仿真需要做的繁琐工作瞬间完成,节省了大量的人力和机时。由此方法得到的计算结果显示出级联码优异的性能,将为级联码的研究提供有力的帮助。     

循环冷却水系统预膜过程中总磷含量测定方法改进

通过对循环冷却水中高含量总磷测定方法的改进,能够快速准确测定高含量的总磷值,为循环水系统清洗预膜期问总磷含量的控制提供可靠保证。