"计算机网络基础"课程"金课"建设初探

为了响应教育部关于建设"金课"的倡议,基于我院计算机科学与技术专业的"计算机网络基础"课程特点,结合该专业的毕业要求,修订了课程目标;根据课程目标,重新整合了教学内容,确定了线上线下混合式教学模式;构建课程目标达成度评价体系,并将其用于后续教学过程.实践结果表明,该教学改革符合混合式"金课"的建设要求,提升了教学效果.     

散乱点云分割技术研究与实现

点云分割是根据空间、几何和纹理等特征对点云进行划分,使得同一划分内的点云具有相似的特征。首先对获取的散乱点云数据进行去噪、填补空洞和畸变等预处理,然后计算最小包围立方体分割点云空间并构建八叉树加速邻域点的搜索,为每个点构造最小二乘邻域,分析散乱点云数据的高斯曲率和平均曲率,再通过区域生长法得到低噪声的精确分块,自适应、智能化地对点云进行分块。经实验验证,该方法可以获得较好的分割效果。     

基于改进YOLOv5的眼睛及瞳孔检测算法

针对眼睛图像易受光照干扰导致的眼睛部位和瞳孔部位检测不准确及误检漏检的问题,提出基于改进YOLOv5的眼睛及瞳孔检测算法。首先,进行图像预处理,对比了三种图像增强方法,决定运用效果较好的CLAHE(限制对比度自适应直方图均衡化)方法进行图像增强,提高对比度;其次,在YOLOv5网络中引入Swin Transformer模块代替骨干网络的最后一个C3模块和三个预测头中的三个C3模块,提高网络的特征提取能力,提升眼睛部位的检测精度;最后,在YOLOv5网络中通过引入多尺度特征跨层融合机制的方法,增加两个目标预测头,降低网络对眼睛部位和瞳孔部位的漏检率。该文从ELSE标准数据集中的Data setXVIII中选取了受光照程度不同的眼睛数据集2 400张,其中,1 600张为训练集,800张为测试集。实验结果表明,改进后的YOLOv5网络能检测出眼睛整体部位及完整的瞳孔部位,检测置信度也较高,mAP提高了3.2百分点,Recall提高了2.7百分点,且具有较好的实时性。     

基于Kinect相机和改进ICP的三维物体重建

针对三维物体重建过程中存在的配准精度差问题,提出一种改进的 IC P算法。先利用动态设定的距离函数阈值,再利用高斯曲率相似性,去除错误匹配点对,在迭代结束后给出结果评价准则,提高ICP算法的精度。在使用Kinect相机采集到点云数据后,利用改进的IC P算法进行局部配准,将局部配准的结果应用于全局配准,得到完整的三维物体模型。实验结果表明,该算法配准精度高,能有效地应用于三维物体重建。     

Windows环境下缓冲区溢出漏洞的利用

给出了缓冲区溢出的原理,分析了Windows平台下利用缓冲区溢出漏洞进行网络攻击的方法和特征,在此基础上提出了Windows平台下缓冲区溢出漏洞利用的开发流程。通过一个存在缓冲区溢出漏洞软件的利用实例验证了这个开发流程的有效性。     

基于方向小波变换的边缘检测算法

提出了一种基于方向小波变换的边缘检测算法.本文详细介绍了方向小波变换的原理、基于此的图像边缘检测算法,比较了方向小波变换和传统小波变换、Canny算子在图像边缘检测的效果.实验结果表明,方向小波变换更符合图像的方向、纹理特征,因此更能反映图像的边缘信息,对传统的小波变换、Canny边缘检测算法有一定程度的改进.     

融合智能算法的变形体碰撞检测算法研究

针对变形体碰撞检测算法的准确性与实时性问题,提出了一种融合智能算法的变形体碰撞检测算法。在随机碰撞检测的基础上,使用层次包围技术缩小粒子搜索空间,采用一种融合基于量子行为的粒子群算法与差分进化算法的混合智能算法进行搜索。该方法以局部吸引子作为差分变异基础,在扩大种群多样性的同时加快了算法收敛速度,有效地解决了传统智能算法不适应离散空间计算问题以及早熟收敛问题。针对随机碰撞粒子搜索空间特点,混合算法的引入大大提高了碰撞检测算法的检测效率,解决了检测过程中的穿刺与遗漏现象。经实验验证该方法在很大程度上提高了变形体碰撞检测的实时性与准确性。     

形态学和Otsu方法在Canny边缘检测算子中的应用

传统的Canny边缘检测算子在高斯滤波方差和滞后阈值的选择上需要人工指定,不具备自适应能力.高斯滤波方差影响图像的去噪和边缘保持效果,用形态学平滑代替高斯滤波,可以保留边缘信息并去除噪声的影响;滞后阈值影响虚假边缘现象的强弱和真实边缘的连续性,利用Otsu方法对阈值进行自适应设定,使检测出的边缘更加连续并减少虚假边缘的存在.实验结果表明,对传统的Canny算子有一定程度的改进.     

面向城市特点的新型智慧城市评价指标裁剪模型

论文首先构建新型智慧城市评价指标数据库,针对不同特点的城市,对数据库中的评价指标进行取舍,基于层次分析法及专家赋分,动态设定其权重,完成评价指标的自动裁剪,从而建立有针对性的智慧城市评价模型,并计算出不同城市的综合得分.将该模型应用于2018版新型智慧城市评价体系及中部6省会城市的智慧旅游、智慧教育评价,实践结果表明,论文基于层次分析法构建的模型与专家经验基本吻合,与这些城市的基本特点相符,有助于客观评价不同特点城市的智慧建设水平.     

多视角下的改进ICP算法

在逆向工程中,为处理庞大的三维点云数据,重建物体的表面,提出一种基于多视角的改进ICP算法。通过采集多视角下的点云数据,利用Delaunay三角剖分以及深度值信息对相邻两组点云的重合部分进行提取,根据三角面片重心与待测物体重心之间的距离将获得的点云数据进行分类配准,计算最优的旋转矩阵与平移向量,提高ICP算法的效率。实验结果表明,该算法能够提高配准精度,缩短配准时间,具有良好的稳定性。