基于目标跟踪的粒子群粒子滤波算法研究

针对粒子滤波方法在重采样阶段容易造成样本有效性和多样性的损失,导致了样本贫化问题,提出了一种改进的粒子滤波算法.算法将粒子群优化思想引入粒子滤波中,在粒子采样过程前先利用粒子群算法进行优化.粒子群算法将最新观测值融合到粒子进化公式中,大部分粒子经过粒子群优化后,朝着后验概率分布比较密集的区域运动,聚集在最优粒子附近,使粒子的权值被提高,避免了在重新采样过程中被舍弃,进而缓解了样本被贫化问题.目标跟踪系统中的位置估计由于物体运动具有突然性,很难准确估计.采用非线性目标跟踪模型和分时恒定值模型分别研究改进粒子滤波算法对误差均方值的影响.仿真结果表明改进算法与常规粒子滤波算法和扩展卡曼滤波算法相比,更加有效地降低变量的误差均方值,从而提高了滤波性能.     

XB41简易骨架油封修整机投入使用

ＸＢ４１简易骨架油封修整机投入使用ＸＢ４１简易骨架油封修整机是一种新型骨架油封修整机，该机的主要特点是结构简单，操作方便，所切油封尺寸精度高，可大大提高生产效率和产品质量。该机独特的装夹结构及夹紧松件机构，能保证切削油封的精确定位，夹紧及取件方便。该...     

《提灯与地下城》正式上线

《不思议迷宫》《最强蜗牛》开发商青瓷游戏发行的,全新竖版地牢Roguelike手游《提灯与地下城》,近日正式上线! 《提灯与地下城》是一款结合了地下城探险与宠物进化养成的魔性游戏.游戏中,玩家可以同时携带3只宠物,在充满随机要素的地下城副本中探险,且无论是小怪还是BOSS,均可掉落史诗套装.     

奥运期间谷歌Logo中藏着的RPG游戏

如果你经常使用谷歌搜索引擎,一定会对它百变的Logo图样印象深刻. 这种叫作谷歌涂鸦(Google Doodle)的特殊Logo,每逢节假纪念日就会把经典的Google字样包装成各种图案,以庆祝节日或纪念杰出人物. 在东京奥运会开幕的今天,谷歌涂鸦不仅上线了对应Logo,还在其中悄悄藏了一款运动会主题的RPG游戏:《涂鸦冠军岛运动会(Doodle Champion Island Games)》. 玩家将扮演一只叫作"幸运"的三花猫忍者,登上冠军岛开始冒险.在探索地图时,这是个俯视角RPG;而在进行运动挑战时,又会化身为7个不同的小游戏,分别对应射箭、乒乓球、滑板、马拉松、花样游泳、攀岩和橄榄球这些本届奥运会中的比赛项目.     

快速凝固TiAl基合金微晶的显微组织

用气体雾化方法制备了Ti-34Al-2Mn合金的微晶粉末,粉末典型粒度为27μm。X射线衍射结果表明,快冷态的粉末主要由α_2相和少量γ相组成。金相组织显示出等轴块状晶粒和树枝状结晶两种形态。经900℃,2h真空退火后,大部分α_2相转变成γ相,使原来的组织更加细化。     

快凝钛合金中富Nd弥散相的析出及其长大规律

系统研究了热处理对Ｔｉ－５Ａｌ－１．５Ｎｄ，Ｔｉ－５Ａｌ－４Ｓｎ－１．５Ｎｄ（质量分数，％）两种钛合金中析出相长大规律的影响．结果表明，含Ｎｄ的钛合金的快凝态基体中分布着大量近球状的析出相，并沿晶体的晶界、亚晶界、位错线等处呈串状析出．在６５０－８００℃温度范围内经不同时间热处理后，析出相逐渐聚集长大，但长大速度都很慢．Ｔｉ－５Ａｌ－１．５Ｎｄ合金中析出相为立方的Ｎｄ_２Ｏ_３，其长大激活能为１１７ｋＪ／ｍｏｌ．加入Ｓｎ后，析出相的分布更加弥散，析出相中Ｎｄ和Ｓｎ的平均原子比为１．３７：１，经衍射花样的标定，判定为正交的Ｎｄ_５Ｓｎ_４，其长大速度更慢，长大激活能为１７０ｋＪ／ｍｏｌ．     

一种基于盲源分离的DOA估计方法

方位估计和信号恢复分别是水下目标跟踪和识别的前提. 基于平均时间延迟相关矩阵提出了一种复数域盲源分离方法, 在此基础上实现了DOA估计和信号恢复. 实验结果表明, 该方法在同等条件下完成同样的方位分辨要优于多重信号分类(Multiple signal classification, MUSIC)方法.     

油料发放计量系统的数据采集与处理

介绍了为常州市石油总公司研制 料发放计量系统,叙述了系统的软硬件实现方案,该系统在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５、ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ平台上,使用ＶＦＰ６开发工具,利用ＭＳＣＯＭＭ３２．ＯＣＸ控件,采用轮询和事件相组合的方式实现上下位机的双串行端口通讯,解决了字符串长度大于１０２４Ｋ的数据传输问题,实现数据采集与管理同步。     

集散式物料发放计量系统的数据采集与网络通讯

论述了在WindowsNT环境、多串行口通讯状态下,集散式物发放计量系统的数据采集与网络通讯的原理和实现方法。叙述了系统的软硬件实现方案。该系统基于WindowsNT平台上,用MOSA卡扩展串行口。使用VFP6开发工具。利用MSCOMM32．OCX与Winsock控件实现上下位机的串行端口通讯以及上位机与服务器的的通讯,实现数据采集与管理同步,对提高发货系统自动化水平具有较大的实用价值。