教学机器人图形仿真系统的设计与研究

在机器人运动学分析的基础上,建立HNc-1R工业机器人的数学模型,采用AutoCAD作为仿真系统的开发平台,并以其内嵌工具VBA作为开发工具,引入数学软件Matlab进行矩阵运算,实现了机器人的三维造型及动态仿真.仿真系统的实现对机器人的相关教学学习具有实际的应用价值.     

基于组态王6.5的离心泵微机在线监控系统

离心输油泵是石油化工产品输送的主要设备,微机在线监控系统主要用于炼油厂、乙烯厂、油库、输油管道等油气输送领域离心输油泵运行状态的监测、控制以及检修的预报等。本设计采用操作指导控制系统以及工厂的分布式层次化结构思想,以离心输油泵输入输出轴的振动参数为主要测试参数,并辅以离心输油泵油温、轴瓦温度监测,同时采用ADAM4000智能模块和RS—485网络,通过监控控制仪转换成RS—232信号给计算机,实现所需参数的显示与控制和计算机对离心输油泵的快速启停控制。系统软件基于Windows XP平台,运用北京亚控组态王6.5版开发而成,具有实用、实时、可靠与友好等特点。     

刀剪数控磨削专用指令

为提高刀剪表面质量,提出对传统液压仿形法磨刀工艺进行改进.通过开发数控加工专用特殊循环指令G66 L88,G66 L8,实现变圆弧曲面的特殊循环加工,再结合剪刀片的安装工艺,在数控专用磨刀机上用专用指令磨削刀片上的刀背圆弧曲面、刀肚圆弧曲面及刀刃口等.实验证明,此方法执行后,刀剪表面的粗糙度精度提高了,由原来仿形法磨削最高Ral.6现达到Ra(0.4～0.2),且刀纹路细腻,表面不留刀痕,剪刀工作上下刃口配合间隙均匀、刃口锋利,提高了刀片表面质量精度.此磨削指令同样适合其它类型刀片的磨削.     

内圆弧曲面工件专用数控车床设计

为提高切削内圆弧曲面类工件的加工精度、加工效率及加工稳定性,设计了一种加工内圆弧曲面类工件专用数控车床。该机床主要有电主轴机构、进给伺服驱动机构和床身机架等。针对加工对象的特点和设计目的,其创新部件有高刚性、高转速的电主轴和进给伺服驱动机构的排刀架部件。其中排刀架部件特点表现为:所有刀具装于工作台上直接选用,改变了传统的换刀方式,缩短了换刀行程,从而节约了加工时间。使用结果表明,该机床加工效果达到了高效、高精度、高稳定性,并具有良好的通用性。该机床的设计是一种工艺装备的创新,使内圆弧曲面类工件加工工艺上了新台阶,创造了良好的社会效益。     

数控车削编程工艺实例分析

通过实例,详细介绍了在数控车床上加工工件手工编程的几种方法和应用计算机辅助软件--Master CAM自动编程的方法,并分析了各种方法应用的条件和其工艺特点,总结了手工编程几种方法的灵活应用和自动编程的优越性.     

数控车削的对刀原理及技巧

详细介绍了在数控车床上对刀的原理和对刀的各种方法,并分析了各种对刀方法的优缺点,总结了用试切法对刀的优越性.     

机房电子设备的瞬间过电压防护

在广播电视等行业 ,中心机房是系统的心脏 ,其中的电子设备运行安全十分重要 ,其工作条件要求也十分严格 ,但由于自然因素如雷电的影响以及大功率大储能电气设备广泛应用 ,在供电电网和信号网中形成瞬间过电压 ,给系统运行带来严重影响 ,轻则造成系统运行不稳定 ,重则造成系统瘫痪。因此 ,必须对瞬间过电压防护予以高度重视。所谓瞬间过电压是指在微秒至毫秒级内产生的尖峰冲击电压 ,其瞬间电压可达数万伏 ,因而形成很高的冲击电流损坏设备。这种瞬间过电压频率高 ,峰值大 ,稳压器对它无能为力 ,相反 ,稳压器本身也需要保护。1　瞬间过电压…     

数控车削的对刀原理及技巧

详细介绍了在数控车床上对刀的原理和对刀的各种方法，并分析了各种对刀方法的优缺点，总结了用试切法对刀的优越性。     

数控加工程序的验证技术

简要介绍了数控加工因程序的错误而引起的不良后果，并详细阐述了数控加工程序的验证方法及其特点。