汽车耐久性试验用驾驶机器人的研制

在详细分析了GB18352—2001《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》中针对耐久性试验要求的基础上，研制了一台用于汽车耐久性试验用的驾驶机器人。介绍了该驾驶机器人的机械结构、控制系统软硬件的设计，并给出了实车试验结果。本系统的研制对于提高我国汽车耐久性试验条件具有重要价值。     

机械式汽车变速箱同步器试验系统研制

针对汽车变速箱同步器的试验要求,阐述了同步器试验台的系统结构和测控系统设计,采用矢量变频控制技术实现同步过程中的电机稳速控制,各路传感器信号高速并行采集,最后给出同步器的试验结果并对结果进行分析.     

济钢120t转炉烟气冷却过程控制系统

120t转炉炼钢系统是济钢2000年贷款投资的大型顶底复吹转炉炼纲工程，是济钢“十五”发展蓝图的重点项目，转炉烟汽冷却系统是济钢120t转炉炼钢过程控制系统中的一个重要控制系统。烟汽冷却系统主要用以降低转炉烟气温度，净化回收转炉煤气，同时利用水的汽化回收转炉烟气中物理热和蒸汽，保证整个炼钢系统有安全和稳定的工况。本系统自投产以来，运行稳定，操作安全可靠，充分利用了能源，为120t转炉炼钢的顺利运行提供了重要保证。     

基于平均跳距修正的无线传感器网络节点迭代定位算法

针对无需测距DV-Hop定位算法存在较大定位误差的问题,从3个方面对其进行了改进:采用最小二乘法准则校正了信标节点间的平均每跳距离;基于对多信标节点平均每跳距离的加权处理修正了用于位置估计的平均每跳距离;通过设定定位精度门限,给出了对估计的定位节点坐标进行迭代求精的数值方法.给出了改进定位算法的实现流程,并对算法的性能进行了仿真研究.仿真结果表明,在适当增加节点计算量和通信开销的条件下,改进算法的定位精度和精度稳定性有明显改善,是一种可行的无线传感器网络节点定位的解决方案.     

心电检测技术及应用

心电图（electrocardiogram,ECG）作为心血管疾病诊断中的一种重要的方法,能为心脏疾病的正确分析、诊断、治疗和监护提供客观指标。ECG是一种重要的心电信号检测技术,它反映心脏兴奋的产生、传导和恢复过程中的生物电变化。心电检测技术是一种安全、无创、准确的检测方法,其广泛应用于临床监测中。本文综述了ECG基础理论、心电检测技术及其在血液透析中的应用,并对心电信号检测技术的发展趋势作了展望。     

汽车实时运行状态监控及在线故障诊断系统的研制

针对当前私家车车主对汽车故障诊断的实际需求,提出汽车实时运行状态监控及在线故障诊断系统.该系统集成了汽车实时数据流读取和记录、故障诊断、语音提醒、故障码和故障内容LCD显示、USB数据传输等功能,完成了KWP1281/ISO9141/ISO14230(KWP2000)/SAE J1850 VPW/SAE J1850PWM/ISO15765协议的通信,使车主能够及时了解车辆的行驶状态,及时完成车辆运行监控、故障定位,以保证行车安全,并降低维修保养费用.     

商用税控收款机的研制

详细分析了一款商用税控收款机的硬件和软件的设计方法。合理的硬件设计、DES加密以及程序存储器扩展技术使该税控收款机具有成本低、安全可靠、功能强大等优点。该税控收款机的研制对于提高我国税收电子化水平有重要的实用价值。     

建安工程投标报价方法及策略

通过对现阶段经济发达地区工程投标报价方法的分析 ,对工程投标报价改革的方向及策略进行了探讨     

基于PC总线的高精度多路并行测频/测周卡的研制

针对科研中遇到的多路频率、周期信号并行实时采样问题,成功利用电可擦除可编程逻辑器件设计并实现了基于PC总线的测量频率和周期信号的ISA板卡,结合EDA软件MaxplusⅡ的使用给出了板卡的具体设计方法。     

基于SOC和无线传输的扭矩仪的研制

分析了扭矩测量的特点,研制了一种基于SOC和无线传输的应变型扭矩仪.采用SOC技术将数据采集与敏感弹性元件置于一体,在旋转轴上完成了扭矩信号的智能采集,提高了测量精度.采用无线数字传输技术实现了测量数据的非接触传输.试验表明:该扭矩仪工作可靠,测试精度高,具有广泛的应用前景.