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针对在利用倾角传感器实现混凝土泵车之类的大型操作机的臂架姿态的间接测量方案中存在的因为臂架的柔性和操作机在不同姿态下自身水平状态的不同可能导致的臂架末端的理论计算值存在较大测量误差的问题,采用了一种在臂架的不同位置增加传感器来实现对臂架柔性变形大小和自身水平状态的实时检测的方法,并着重研究了针对具体的柔性变形及水平状态变化所导致的理论偏差进行实时补偿的切实可行的方法,实验检测的数据证明,相对补偿前臂架的定位精度提升了75%以上. 相似文献
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为了抑制窄线宽脉冲光纤放大器中受激布里渊散射效应, 使用多谱线技术对单频种子源的线宽进行了拓展, 进行了基于三谱线的主振荡功率放大高峰值功率脉冲全光纤激光器实验验证。结果表明, 经过两级预放、一级功放, 获得激光输出的最大平均功率为303W, 脉宽为2.8ns, 重复频率为3.1MHz, 对应的峰值功率为35kW, 在最高功率输出情况下, 激光器的光束质量小于1.3;三谱线结构对受激布里渊散射有着明显的抑制作用。该研究为高峰值功率的脉冲光纤激光器放大技术提供了参考。 相似文献
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本文对在象差介质同时具有非均匀吸收和相位畸变并且相位共轭镜的有效区域有限的条件下利用光学相位共轭对波面和图象的补偿结果作了分析,指出利用聚光系统可以改善对强散射介质引起的波象差的补偿效果,并采用透镜作为聚光系统,用在四波混频条件下的光折变晶体Ce:SBN作为相位共轭镜对经过玻璃的粗磨毛面后的波面和图象进行了恢复实验,并获得了满意的结果。文中还对利用光折变相位共轭镜的反射率与入射光强有关的特点来补偿象差介质的非均匀吸收的可能性,以及非线性吸收对补偿效果的影响作了讨论。 相似文献
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毫米波技术和大规模多输入多输出天线技术是5G移动通信系统的关键技术. 为了研究60 GHz毫米波频段宽带信道特性,在会议室进行了65.5 GHz频段的信道测量活动. 首先基于方向性路损模型,研究路径损耗指数和阴影衰落特性;然后基于空间交替广义期望最大化(space-alternating generalized expectation-maximization, SAGE)参数化分析算法,提取水平到达角、时延和幅度信息;最后根据多径分量距离方法,对多径分量进行分簇,分析均方根时延扩展和均方根角度扩展特性. 实测结果表明:视距情况下,方向性路损在固定截距和浮动截距两种方式的拟合下与自由空间路径损耗模型相近;65.5 GHz下环境中的簇具有稀疏性;时延扩展和角度扩展的结果与第三代合作伙伴计划(the 3rd Generation Partnership Project, 3GPP)的结果相近. 本文提供的信道参数对于5G毫米波60 GHz频段信道建模和仿真具有重要参考意义. 相似文献
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