工程机械驱动桥准双曲面齿轮的优化选型设计

开发了工程机械驱动桥弧齿准双曲面齿轮优化选型设计系统,按多目标问题的最优化设计方法建立了基本参数的优化设计数学模型,编制了相应的设计程序;通过现场实际使用,取得了良好的效果。     

基于随机加权估计的Sage自适应滤波及其在导航中的应用

为了克服Kalman滤波和Sage自适应滤波的缺点,在分析基于新息向量、残差向量和状态改正数向量的自适应协方差估计存在问题的基础上,提出根据新息向量、残差向量和状态改正数对滤波精度影响的不同程度,采用随机加权法对新息向量、残差向量和状态改正数进行估计,以得到观测噪声协方差矩阵和系统动态噪声协方差矩阵.进一步,利用随机加权法对观测噪声协方差阵和系统噪声协方差阵进行估计,以提高动态导航定位的滤波解算精度.研究结果表明,基于随机加权估计的Sage自适应滤波效果明显优于基于算术平均值估计的滤波方法.     

弧齿准双曲面齿轮优化选型设计系统

开发了由几何设计、强度计算、寿命估算和优化设计程序模块组成的弧齿准双曲面齿轮优化选型设计系统。本系统操作简便，计算速度快，工作效率高。     

随机加权粒子滤波

研究粒子滤波方法优化问题,粒子退化是传统粒子滤波存在的致命缺陷.由于粒子退化,导致滤波精度的明显下降.针对粒子退化问题,在研究随机加权估计和粒子滤波算法的基础上,提出了一种新的随机加权粒子滤波算法.算法通过对样本进行随机加权,克服了传统粒子滤波算法中的粒子退化问题,保证了粒子的多样性.仿真结果表明,在小子样条件下,随机加权粒子滤波比经典粒子滤波的精度高.在大样本下二者的性能相同.但随机加权粒子滤波不需要重采样,因而算法简单,计算量小,更适合非线性非高斯系统模型的滤波计算,可为实际应用提供参考.     

行星轮皮带间歇传动机构的运动学与设计研究

提出了一种行星轮作主动件、通过皮带传动实现从动件作间歇运动的新型间歇传动机构。研究了该机构的传动函数,给出了从动件的运动角来设计该机构的方法。     

四力驱动型全校性创新创业教育研究探索——以华东理工大学为例

创新创业教育日益成为提升高等学校人才培养水平和教育质量的重要实践环节。华东理工大学以提升教师动力、激发课程活力、强化技术实力和汇聚校外合力为驱动，将“学生要创”的单核驱动升级为“师生共创”的双核驱动，实施全校性创新创业教育；推动“专业创新”知识图谱升级为“创业创造”能力图谱，打造全环节创新创业课程；将合格满意的作品思维转化为精益求精的产品思维，助力全链条科技成果转化；将学生投身职场的职业导向定位成干事创业的未来发展，以创业教育带动就业工作。