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减摇鳍控制系统具有时变、非线性以及不确定性等特点,因此系统采用PID控制并不能获得期望的控制效果;文中系统阐述了升力反馈控制减摇鳍系统控制原理,基于目前研究现状提出一种升力指令控制策略设计方法——具有参数可整定的模糊PID控制器,并讨论了如何优化模糊控制规则,使减摇鳍系统具有更好的自适应性和减摇效果;文章给出应用模糊控制器的减摇鳍控制系统的仿真结果,该系统在各种海况下都具有良好而平稳的减摇性能。 相似文献
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广义扰动下升力反馈减摇鳍变结构控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
升力反馈减摇鳍是一种新型的减摇鳍,系统的减摇模型具有复杂的非线性。针对具有阻尼非线性和惯性非线性特性的升力反馈减摇鳍的减摇模型,将其中的非线性特性等等效为广义扰动,设计了一种简单的滑模变结构控制器-比例切换滑模控制器,在讨论了比例切换滑模控制的存在条件和比例切换滑模控制的可达性的基础上,进行了系统仿真研究。仿真结果显示该控制器对具有非线性阻尼力矩和非线性恢复力矩的船舶横摇运动具有很好的减摇效果和良好的快速性,一般变结构控制存在的抖动现象不明显。 相似文献
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基于脆性势函数对复杂系统的脆性分析 总被引:6,自引:3,他引:6
本文主要是针对于存在于复杂系统中的脆性问题进行分析,给出了有关脆性问题方面的有关定义,在进行分析的过程中,我们采用的是突变理论的势函数来进行复杂系统的脆性分析的,此种方法是本文首次提出的,具有新颖性与创新性。 相似文献
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针对半潜式海洋平台定位系统的经济性及安全性问题,提出一种能在保证锚链力场均匀分布前提下,实现海洋平台快速准确定位的新方案。该方案以张力的优化结果作为锚链切换的临界值,同时针对系统的不确定性及海洋环境扰动的特点,设计积分型最优保性能控制器来产生抵抗环境扰动所需的控制力。锚链张力优化方面,参照Memetic算法思想,结合遗传算法与模拟退火算法的优点,构造混合算法来优化锚链的张力分布,提高张力优化速率。最后,以某型号的半潜平台为对象进行仿真分析,结果表明提出的方案均衡了张力场的分布,减小了系统的稳态误差并可以保证系统在参数变化时,保持稳定。 相似文献
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针对一类具有不确定的互联大系统,研究了使受控系统鲁棒稳定和渐近跟踪参考输入的分散鲁棒跟踪控制器的设计问题,并对具有分散反馈控制器的闭环大系统,给出了其鲁棒稳定以及渐近跟踪的证明。 相似文献
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计算智能融合应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文对神经网络(NN),进化算法(EA0,不确定理论(Uncertain Theory)混沌系统(Chaos System)、免疫算法(IA,Immune Algorithm)、DNA计算(DNA Coputing)等广义计算智能相互融合应用进行了总结和分析,重点介绍免疫算法、DNA计算等新型计算智能理论的相互融合应用,最后对计算智能理论的融合应用趋势进行探讨。 相似文献
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基于滑动t检验法的非典型性肺炎疫情的脆性分析 总被引:15,自引:1,他引:14
通过双总体滑动t检验法验证非典型性肺炎疫情的发展过程中在患病人数方面存在均值突变。给出了脆性,脆性源和脆性接收者的定义,并给出了脆性的基本特性.在介绍突变理论的7种初等突变的基础上,利用尖点突变模型对2003年春发生在中国的非典型性肺炎疫情的发生和发展作了直观的分析.根据国家卫生部公布的4月至5月的疫情报告,以北京为例进行突变检测分析.采用的是双总体滑动t检验法.分析疫情的发展趋势,预测了疫情未来的发展趋势并对其进行了验证,在此分析的基础上,利用脆性理论对非典型性肺炎进行了脆性分析.分析得出,如果没有极时地采取有效的控制措施,则民众对非典型性肺炎疫情的恐慌心理会影响到社会的稳定. 相似文献
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网络通信系统脆性风险的模糊综合评价模型 总被引:1,自引:0,他引:1
针对网络通信系统的脆性风险问题,考虑通信网络环境资源的不确定性及其结果危害两方面因素,定义了通信系统的脆性风险和脆性风险熵的表达式,剖析脆性风险熵的主要数学特性.用Delphi法辨识出影响通信网络脆性的脆性因子,借助于层次分析法确定层次结构中脆性风险影响因素的崩溃系数,同时采用模糊综合评判的方法实现了系统脆性风险因子的量化和网络通信系统的脆性评价.通过对某一个具体通信网络进行脆性风险分析,结果说明该方法不仅可以量化通信系统的脆性风险,而且为网络通信系统的脆性评估提供了可行性的分析方法. 相似文献
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采用了减摇鳍-减摇水舱综合减摇的数学模型,对综合减摇数学模型在实验装置上的实现方法进行了分析。通过用软件模拟船舶横摇阻尼力矩的方法可以实现台架模拟船舶的横摇运动,通过对船舶-水舱系统数学模型的分析,可用近似二项式替代的方法来简化船舶-水舱系统数学模型,并通过仿真选出了较理想的近似参数值,使综合减摇数学模型在实验装置上的实现成为可能。通过对综合减摇理论数学模型和综合减摇实验装置模型的仿真分析,可以看出两者有较好的相似性,说明用文中综合减摇实验装置来模拟综合减摇系统的实现方法是可行的。 相似文献