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本文旨在研究一种基于深度学习的RGBD图像协同显著目标检测模型。首先,本文构建了多分支的编码器结构,有效地提取RGBD图像的深层卷积特征;然后,使用多模态特征融合模块充分融合来自编码器的深层特征;最后,通过基于残差基本块的解码器来预测得到显著性图。此外,本文以深层次监督的方式对整个网络进行约束优化。在两个公开数据集上的测试结果表明,所提模型在预测精度上优于当前6种主流模型,这其中我们的显著性图呈现出更精确的边缘细节。   相似文献   
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