辅助站立装置的设计与研究

随着老龄化社会的来临,老年人的日常独立生活备受关注。其中,生活中重复较多的坐立动作已成为越来越多老年人,特别是患有脊椎腰椎损伤、骨质疏松、腿部疾病的老年人不得不面对的严峻挑战。基于此,提出了一种辅助人体站立的装置,旨在帮助老年患者完成频繁的坐立动作。首先,分析了人体自然站立的运动学过程,建立了简化的人体站立数学结构模型,通过自然站立实验测定了人体膝关节的角度变化特性。其次,基于人体自然站立过程的运动学特性设计了一款人体辅助站立装置,并运用Solidkworks软件完成了机构的三维建模。最后,采用ADMAS软件进行运动仿真,确定了人体辅助站立装置的运动参数。通过实验和仿真数据对比可知,该装置符合人体自然站立的运动学规律,具有一定的辅助站立功能,可以运用在一些特定的场合如站立康复训练、久坐场合等。     

柔性物流自动化接卸生产线工作流程优化方法

受柔性物流接卸生产线系统指令较多的影响,现有物流接卸生产线工作时间较长,为此设计一种柔性物流自动化接卸生产线工作流程优化方法.解析与分类柔性物流自动化生产线接卸指令,建立系统多模块划分标准,将柔性物流自动化接卸生产线作业时间最短作为目标函数,完成柔性物流自动化接卸生产线多模块工作流程优化.实验证明,该方法的产品加工时间、运送量、产品上料工序和上料时间得到优化,可以应用于实际,具有较强的合理性.     

KSJ-PC微机开发系统的应用—微机产品的开发方法

本文介绍利用KSJ——PC微机开发系统研制徽机产品的开发方法。     

超细聚磷酸铵的制备及有机包覆

采用化学合成法制备了平均聚合度为28的聚磷酸铵(APP)样品,通过球磨-浮选处理后获得200nm左右,粒度均匀的超细APP样品.通过原位聚合法在超细APP表面包覆上三聚氰胺一甲醛树脂,采用透射电子显微镜(TEM)和傅立叶变换红外光谱4~(FT-IR)对包覆前后的超细APP样品进行表征.通过对样品水溶性的研究表明,超细APP的水溶性比微米级APP的水溶性明显增大,而包覆树脂后的超细APP的溶解度可以降低到0.25g/400mL水;示差扫描量热计(DSC)分析表明,经树脂包覆后的超细APP样品其热分解温度与微米级APP相一致,保持了APP的阻燃特性.     

爬壁机器人底盘结构全向移动自主控制设计

爬壁机器人全向移动时,由于平稳性因子较低,难以保障机器人在移动过程中的平稳性,且无法有效地控制机器人.针对目前存在的平稳性差和控制精度低的问题,提出爬壁机器人底盘结构全向移动自主控制设计方法,以爬壁机器人为例,研究全向移动机器人的底盘结构控制,在变换坐标系的基础上构建爬壁机器人的运动学模型;根据运动学模型为全向移动机器人的自主控制提供相关信息,提高控制的精准度.利用卡尔曼滤波器对爬壁机器人的姿态进行解算,对爬壁机器人运动的平稳性进行考虑,利用PID控制算法实现爬壁机器人底盘结构全向移动的自主控制.实验结果表明,所提方法控制的机器人平稳性好、控制精准度高.     

间歇补料对小单孢菌产庆大霉素的影响

在10 L发酵罐中研究了间歇补料对小单孢菌发酵生产庆大霉素的影响,以期提高庆大霉素的产量,为建立生物制药工艺综合性实验奠定基础。在保持发酵罐pH恒定的基础上,以摇瓶发酵优化条件作为发酵罐初始发酵条件,分别采用不同的间歇补料方式,在发酵的初期、中期和后期流加糊化玉米淀粉,探索较优的碳源补料方式。结果表明,少量多次补料方式的发酵水平优于多量少次补料方式。在少量多次补料方式的基础上,增加溶氧量,不仅延长了产素期,而且发酵水平较初始发酵提高了87.3%。说明优化后的间歇补料方式不仅延长了发酵周期,而且提高了庆大霉素发酵产量。     

基于绳驱动的辅助站立装置设计与研究

针对社会老龄化带来的老年人独立困难问题,设计了一种基于绳驱动的辅助站立装置。分析绳驱动辅助站立装置结构组成及工作原理,计算装置核心部件驱动绳和椅板的尺寸,采用SolidWorks软件和Adams软件对其进行建模、仿真。结果表明,绳驱动辅助站立装置能满足老年人的使用需求,帮助用户独立站立,成本低且安全性高,具有一定的市场价值。     

焊接工艺对DP780钢板焊缝形貌和组织性能的影响

为降低车身重量,提高装配精度,近年来汽车用先进高强钢板大量采用拼焊工艺。采用固体脉冲Nd:YAD激光发生器对DP780钢板进行拼焊焊接,借助金相显微镜、扫描电镜、能谱分析仪等手段,研究了不同脉冲频率、脉冲宽幅、焊接电压对DP780拼焊板焊缝形貌和组织性能的影响。结果表明:脉冲频率从8 Hz增加到15 Hz时,焊缝表面更为光滑,组织中贝氏体含量逐渐增多,马氏体含量逐渐减少;脉冲宽幅从8 ms增加到15 ms时,焊缝的宽度逐渐增大,而且热影响区的范围也在逐渐增大,组织中马氏体含量逐渐增多,贝氏体含量逐渐减少;焊接电压从250 V增加到280 V时,焊缝缺陷逐渐增多,热影响区和焊缝宽度逐渐增加,组织中贝氏体含量逐渐增多、马氏体含量逐渐减少。焊接电压对焊缝形貌的影响最为显著,综合考虑各个因素,焊接电压250 V、脉冲频率15 Hz、脉冲宽幅8 ms的焊接工艺为DP780拼焊板最佳焊接工艺。     

全闭合切割式采摘器设计与试验

针对苹果采摘过程中存在的问题，设计一款全闭合切割式苹果采摘器。首先，结合苹果样品形态特征建立采摘对象物理模型。其次，基于模型提出一种可旋转闭合的采摘机构，对机构的功能尺寸进行设计计算，并分析其传动性能。然后，运用ADAMS软件对采摘机构运动特性进行仿真分析，结果表明其闭合特性符合设计要求。最后，进行苹果采摘试验。结果表明，采摘器组和手工组采摘效率分别为10个/min和6.7个/min，通过t检验分析得出采摘器组和手工组采摘结果有显著差异，且采摘器组可以完成对不同高度果实的采摘作业。