一种多模冗余结构存储器系统的容错设计研究

某型飞机代码转换器存储器用于存储ARINC419总线数据的地址,针对存储器数据易丢失影响数据传输的故障,提出了采用多模冗余结构的存储器系统容错设计方案;首先研究了三模冗余结构的可靠性,分析了存储器采用冗余结构设计的可行性,在此基础上,给出了多模冗余结构存储器实现方法和逻辑电路,并对其容错性进行了分析;实际工程应用表明,采用多模冗余结构存储器设计提高了国产化代码转换器的可靠性,降低了该设备的故障率。     

基于联邦滤波器结构的分散化H∞鲁棒滤波算法研究

深入研究了基于联邦滤波器结构的分散化H∞鲁棒滤波算法;通过研究H∞滤波器的结构和鲁棒 机制,提出一套H∞鲁棒信息滤波公式．在此基础上,建立了一套形式简单、可行性强的联邦H∞鲁棒滤波算 法．与传统联邦卡尔曼滤波算法相比,该算法仅增加一个鲁棒化环节,实际上是一种Krein 空间的联邦卡尔曼 滤波算法．最后,全面分析了该算法四种结构及其性能,仿真结果表明了其具有有效性和可行性．     

嵌入式航空测试信号发生器设计

针对飞机机载电子系统测试设备在研制过程中直接使用机载系统进行调试和验证工作存在成本高、风险大的问题,研制了以ARM+FPGA为核心的嵌入式航空测试信号发生器,可以产生在机载系统测试中涉及的频率、总线以及旋变和同步器等多种信号;通过在某惯导系统通用测试平台研制过程的实际应用表明,该信号发生器工作稳定可靠,各种信号满足精度等性能要求,极大地方便了测试平台的调试和验证,同时还嵌入到大型ATE设备中构成了系统自检的信号发生源.     

一种航迹自动控制简易算法的设计与应用

根据某型导航计算机完成的功能和任务，运用自动控制的基本原理，提出了一种能够实现计划航路点的自动飞行的算法，即航迹自动控制算法，并进行了仿真。仿真结果和实际应用表明，作为程序调试的手段，此算法能够缩短导航软件研制周期，同时也是地面导航功能验证权其有效的方法。其结论简单可行，软件移植性好，具有良好的应用价值。     

基于PC/104的某型飞机操作控制台地面导航仿真器设计

基于对某型飞机导航控制系统软件研究的基础上,以 PC/104微机为平台设计地面导航仿真器,模拟导航计算机的空中有关导航功能,实现与飞机实际操作控制台之间的通信,并通过转换电路驱动了相应显示设备,同时实现以太网数据同步监控、显示和处理等。该仿真器为飞行参数仿真、处理提供了一个简单可靠、适时的数据源;以其形象直观、简易智能的控制过程对科研和教学有一定意义。     

基于GPS/SINS紧耦合系统的历史故障次优融合检测法

为提高GPS/SINS紧耦合系统对于软故障的检测能力,在新息外推法的基础上提出一种历史故障次优融合算法。通过对历史故障进行加权次优融合,形成检验统计量进行故障检测,并提出野值诊断方法,解决该算法易受野值影响的问题。在GPS/SINS紧耦合系统基础上进行对比仿真,结果表明,历史故障次优融合算法在故障量越小的情况下,软故障检测效果越明显,而且能更好地消除野值对故障检测的影响。     

惯导对准过程中陀螺仪漂移测量研究

惯导对准过程中陀螺仪漂移率的测量是一个重要的工程实际问题，经典的闭环测量在测量精度和快速性等方面存在缺点。研究了开环测漂的方案，利用递推的最小二乘法获得了陀螺漂移的计算公式。实验证明，开环测漂方案既能满足精度要求，又能保证快速性，切合工程实际的需要。     

一种人工数字地图的生成算法及其仿真研究

人工数字地图是地形辅助导航系统的重要组成部分.针对实际地形的特点,将人工数字地图的生成过程分成整体骨架的构建与局部细节的调整两个环节.在整体骨架的构建过程中以地形的统计特性为依据,用地形起伏均方差描述某区域地形偏离地形均值的程度,用抗相关距离描述地形点之间相关程度;在局部细节的调整过程中对分形自适应地形生成算法作适当改变,根据地形的斜率信息获取线性化的等效网格距离,并取代随机位移模型.仿真结果与真实地形的统计特点基本吻合,表明该算法能较好地模拟真实的地貌.     

基于增强型MAD算法的地形辅助导航仿真研究

针对地形辅助导航系统中的地形匹配计算问题,提出一种增强型平均绝对差(MAD)算汉.算法采用最近时刻的位置偏差信息计算当前搜索区域中的高程匹配序列,使系统在任意时刻均可获得当前的地形匹配值,保证了匹配计算的连续性.在此基础上,根据MAD相关系数对数字地图上各搜索点的位置信息进行融合计算,以获取最佳的匹配点.为降低计算冗余量,在重叠的搜索区域对算法进行了优化.另外,当地形特征不明显时引入了判决机制,以增强算法的稳定性.仿真结果表明算法具有较好的动态定位效果.