开放式可编程控制器的设计

介绍了一种与单片机主从结构、开放、模块化、低成本、小型的可编程控制器(PLC),建立了开放式可编程控制器的结构模型,选用51内核单片机STC89C51作为PLC的处理器,使用开发工具Borland C++Builder设计开发PLC用户编程界面,采用USB通信接口实现计算机与可编程控制器的连接。     

基于Labview与单片机的LED电子屏幕

目前,LED点阵显示文字图形的控制系统,价格昂贵,功能难以扩展,使用不便。文中对LED电子屏幕的主要控制技术及其应用领域作了简要介绍,针对实际应用需要设计出一种基于Labview与单片机控制的LED电子屏幕。在提出系统整体设计方案基础上详细阐述了由Labview实现UCDOS下字库点阵数据提取方法,并设计出信息编辑与管理系统,论述了LED点阵显示原理及单片机控制系统硬件与软件设计思想。     

并联运动机床现状与关键技术研究综述

随着社会的发展,并联运动机床技术迅速成为数控领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景。简要介绍了国内外并联运动机床的研究背景及其发展现状,对并联运动机床的关键技术即数控系统实时控制模型、位置正反解和运动学分析分别进行了介绍,并对目前存在的主要问题和解决方法进行了探讨。     

基于单片机的刮水电机测试系统的研究

开发了基于单片机的汽车刮水器电机性能测试系统,介绍了该测试系统的结构组成及其工作原理。测试系统采用89C51微处理器作为处理核心,对加载装置进行脉宽调速,对信号进行采集、检测、处理。能够进行力矩、转速的测量,并动态显示于生产现场;输出和显示试验曲线和试验报告于PC机。试验表明,该性能测试系统自动化程度高,可靠性好,测量精度高,满足了生产需要,提高了生产效率。     

自主移动服务机器人现状与关键技术研究综述

随着社会的发展,自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景.简要介绍了国内外服务机器人的研究背景及其发展现状,对自主移动机器人的关键技术即多传感器信息融合技术、路径规划与导航技术、电源技术和人-机交互技术分别进行了介绍,并对目前存在的主要问题和解决方法进行了探讨.