可靠度函数及其相互关系分析

首先,利用数形结合的方式对各个抽象的可靠性函数的含义进行了阐述;其次,对各个可靠性函数之间的关系进行了分析;然后,介绍了中位寿命、平均故障间隔时间和平均故障前时间等参数的含义;最后,结合产品可靠性数据实例阐述了这些可靠性函数的用法.     

一种3旋转自由度解耦调整机构

研究了国内外的运动学解耦问题,分析了现有结构的不足,提出了所有回转轴线交于一点,前面的转动使得有关回转轴线的位姿发生变化,后面的转动按照已经发生变化的回转轴线转动,即保证平台的回转中心不发生平移。在此基础上,设计了一种无间隙解耦的3旋转自由度调整机构,以实现空间物体位姿的获取。