基于DSP的单相逆变电源智能控制系统研究

针对逆变电源模糊控制系统输出存在振荡的问题,以数字信号处理器(DSP)为核心,将可变论域思想引入模糊自整定PID控制结构中,提出一种基于可变论域的模糊自整定PI双闭环逆变电源控制器,实现了在线调整模糊论域的伸缩变化.仿真结果表明,阻性负载情况下,与常规PID控制器相比该控制器输出超调小、自适应能力强,提高了逆变电源系统...     

煤电钻控制系统的研究

对目前煤矿井下应用的煤电钻所存在的缺点进行了分析,设计了无触点控制方式的煤电钻控制系统,并配备以综合保护功能。     

能量高效的水声传感器网络路由协议

为了解决水下声信道对网络性能的影响,在综合考虑了节点的剩余能量和信道传输质量的基础上,提出了一个基于链路质量估计的能量高效路由协议。该协议根据节点的可用能量、位置以及信道传输质量估计等因素确定转发节点,能减少信息的盲目转发,提高能量的利用率,均衡网络的能量消耗,从而实现了网络能量的平稳下降,有效地延长网络的生存时间。仿真结果表明,该协议具有能量利用率高,信道利用合理等特点,比无信道传输质量估计的协议能量利用率提高9%左右。     

啤酒生产的糖化过程计算机控制系统

介绍以OMRON C200H可编程控制器为主控机,配有上位计算机的啤酒糖化工艺计算机控制系统。介绍了啤酒的糖化过程及控制方案,软件、软件设计。     

无辨识自适应控制算法改进分析

针对无辩识自适应控制在大滞后系统控制中的不足之处,采用模糊控制理论改进无辩识自适应控制方式,提出一种模糊预测控制方案,对系统实际控制偏差的变化趋势进行预测,给出控制参数进行控制,很好地解决了具有时滞性、不确定性、大惯性工业过程的控制问题,并在啤酒发酵生产过程中取得了发酵温度的误差可以控制在±0 1℃以内的良好效果,有一定的应用前景。     

新型煤电钻控制器的研究

对目前煤矿井下使用的煤电钻所存在的开关寿命短，操作不便等问题进行了分析，通过采用无触点开关的控制方式并配备综合保护器研制了新型煤电钻控制器。     

通信电源监控单元的标准分析与硬件设计

针对编号为YD／T1363—2005的通信行业新标准,着重在定义术语、系统结构和监控对象三个方面,从监控单元的角度对该标准与原有标准进行比较研究,提出了以AT91RM9200为核心的新监控单元硬件设计方案,并分别对ADC、网络通信等各个模块进行了必要讨论。所设计的监控单元与现有系统相比具有显著的优点。     

基于DSP的无速度传感器控制系统研究

为了实现快速准确地观测电机转速,在直接转矩控制系统的基础上,采用了基于电机转子磁链的MRAS速度辨识方法对系统进行速度估计,并通过DSP实现无速度传感器的直接转矩控制.利用Matlab对系统进行仿真分析,仿真结果表明,该方案的设计方法正确可行.     

基于混沌理论和神经网络的瓦斯浓度预测研究

针对瓦斯浓度的非线性和混沌时间序列可预测的特点,根据Takens理论重构瓦斯浓度相空间,分别采用互信息最法计算时间延迟τ,G—P算法计算嵌入维数m,并采用BP神经网络对混沌时间序列进行预测,最后通过煤矿瓦斯浓度预测的实例说明预测结果,从而成功实现了对瓦斯浓度的预测。     

基于DSP的顶板破碎程度图像处理系统研究

针对近几年煤矿事故频繁发生的现象,以及解决煤矿回采工作面实现自动开采的要求,就煤矿开采中的具体问题,提出了以TMS320C6202 DSP为核心,结合无线传输系统通过对顶板破碎程度图像处理来控制采煤机动作的硬件设计,并且理论分析了顶板破碎图像处理的软件设计.同时,提出了图像处理的理论算法,Laplace二阶导数边缘检测算子很好的满足矿井下顶板破碎图像采集的环境,达到了通过顶板破碎程度的图像来控制采煤机及支架速度的目的,为地下操作的自动化奠定了基础.